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Topic: connettere stepper unipolare (6 cavi) a motor shield adafruit (5 entrate). come? (Read 1 time) previous topic - next topic

secondsky

Ciao a tutti.
Vorrei connettere due stepper unipolari al motor shield adafruit.

I motori sono questi:
http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=159&products_id=1390

La shield è questa:
http://www.adafruit.com/products/81

Il problema è che ci sono sei cavi per motore e i connettori sulla shield sono da 5.
Per questo loro unipolare, molto analogo, spiegano però di effettuare la connessione accoppiando due cavi, e comunque la scheda supporta gli unipolari.

https://www.adafruit.com/products/168

I colori però non corrispondono col mio, qualcuno può aiutarmi?
Grazie.

reizel

prendi un tester, lo metti in ohm e controlli filo x filo, dovresti trovare le 2 bobine dello stepper e gli altri 2 cavi (sul link li segnano come + +, quindi uguali, anche se dovrebbero esser le prese centrali alla bobina)

tanto poi passa uwe e chiarisce, ha aiutato anche me con gli stepper ;)


reizel

be', per il 99% de casi basta un tester cinese da 10euro, comperalo, se hai piu' soldi da spendere prendi un fluke e fra 50 anni lo userai ancora, cerca su ebay ;)

secondsky

Ok, tester comprato, qualcuno però saprebbe dirmi di preciso che operazioni compiere o se i sia un tutorial?

reizel

ok, col tester fa attenzione solo quando devi misurare una corrente, lo si mette in serie al circuito, per tutte le altre operazioni in parallelo

quindi misurare una tensione metti in volt e con i 2 puntali li metti ad esempio su una batteria e leggi la tensione

idem per le resistenze e per il tuo stepper, mettilo nella portata da 100/200 ohm (l piu' bassa di solito) e con i 2 puntali testando a caso sui 6 fili cerchi dove hai la resistenza maggiore, troverai 2 valori quasi identici, son le 2 bobine dello stepper, a te bastano quelle

secondsky

Ok, ricapitolando: so soltanto che i rossi sono i positivi, e a quanto ho capito devo trovare i due ground per connetterli insieme, giusto?
Poi ci sono altri due che non ho capito cosa siano, ma che immagino vadano accoppiati ai rossi sulla scheda.
Collegando, in qualsiasi modo, i quattro cavi esclusi i rossi ottengo un valore tipo 88, mentre connettendo uno a caso di loro coi rossi è attorno al 44.
Provando a collegarli a caso alla shield rischio qualche esplosione?

reizel

non collegare a caso, hai il tester, non ricordo, il tuo stepper ha bobine da 36ohm?

prova con i 2 fili del tester finche' trovi 2 coppie di fili che ti danno 36ohm ;)

e' piu' facile di quello che pensi

secondsky

Phase resistance: 43 ohm, solo che collegando ognuno dei due positivi a qualunque altro cavo possibile viene sempre una cifra li attorno, 44 grossomodo.

PaoloP

Sul datasheet preso dalla pagina del prodotto su robot-italy c'è scritto 43 ohm.
--> http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/3314Datasheet.pdf

uwefed

La pagina di robot-italy dove hai comprato il motore dice:
Wire Color             Red    Yellow    Orange    Black     Blue    Red
Board Connector    +          A           B            C         D       +

sulla pagina http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html é spiegato; vai giú al capitolo STEPPER.
I fili giallo e arancione li colleghi ciascuno su un morsetto del morsetto M3 e i fili nero e blu ciascuno su un morsetto del morsetto M4. I due fili rossi non li colleghi ma li isoli.
La polaritá non é importante. Al limite gira nel verso sbagliato.

http://www.ladyada.net/make/mshield/resources.html ci sono un po di tutorial.

Ciao Uwe

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