Salve ragazzi

sono nuovo nel mondo arduino eeee ovviamente ho un problema difficile da googlare xD...
ho un arduino uno R3 e ci ho collegato 4 motori brushless in questo modo:
SIGNAL degli ESC nei pin 6-9-10-11 (pwm)
ROSSO degli ESC nei 5V
NERO degli ESC nel GND
se ne collego 3 riesco a farli funzionare perfettamente, anche uno alla volta, il 4^ invece non si muove! non succede nulla! per adesso ho collegato insieme due SIGNAL ed inseriti nello stesso PIN... solo che accipigna mi servirebbe poterli comandare separatamente tutti! idee?