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Author Topic: l'evoluzione del fai da te  (Read 906 times)
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bè è logico che con fai da te non intendevo costruito in un garage con martello e scalpello..
sicuramente è un professionista e conosce molto bene l'elettonica e programmazione,intendevo dire che non è stato fatto in un univesità o comunque da un team dove ci lavorano più persone allo stesso progetto, e sicuramente non l'ha fatto in un paio di giorni,però ho visto su un sito che lo pubblicizzavano dicendo "guardate cosa a fatto stavolta nel suo tempo libero",tutto qui...
comunque tanto di cappello
« Last Edit: May 13, 2012, 04:14:23 pm by micky861 » Logged

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Penso che sia telecomandato nelle direzioni ma non nei singoli movimenti di ogni servomotore perché ne dovrebbe avere 25 (18 per i 6 piedi, 2 per la "coda" e 5 per la pinza). Il pilotaggio avviene simile al quadricottero: gli dai dei comandi direzione del movimento ma un controller elabora quelli e pilota e regola i motori.  

Esattamente quello che mi è venuto in mente dopo aver commentato  smiley-sweat ineffetti così sembra ancora moooolto più complesso!

un ottimo esercizio di programmazione ad oggetti :-)
un classe per zampa, e poi un bel controller, che tiene un array di "zampe", e muove a turno quelle con indice dispari e poi pari, non è troppo difficile.
Il grosso problema sta nella "carrozzeria" e e nella scelta dei servi, quindi la parte meccanica. mi sa che senza una CNC o simili non conviene nemmeno provarci
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my Arduino code: https://github.com/lestofante/arduinoSketch
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

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Il personaggio è evidentemente al di sopra della norma e con competenze/disponibilità di materiali/strumenti/tempo un tantino al di fuori del fai da te.

Detto questo, me cojoni... lavoro incredibile penso che si diverta non poco.
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Capo d'Orlando
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Il grosso problema sta nella "carrozzeria" e e nella scelta dei servi, quindi la parte meccanica. mi sa che senza una CNC o simili non conviene nemmeno provarci

Io questo proprio non lo capisco ancora..
Cioè, se non hai un disegno già pronto ok, dovresti sbatterti la testa.. ma se prendi i disegni di meccaniche già esistenti che problema c'è a passarli ad una cnc?

Delucidatemi smiley-sweat
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Rome
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La mia prima bromografata!!
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Veramente fantastici! la formica per l'eleganza e naturalezza, la sfera per l'idea! un robot che rotola è davvero interessante.
Cmq nel primo filmato della formica, verso la fine fa vedere il radiocomando che usa. e cmq parla di funzioni preimpostate tipo rotazione di tutto il corpo intorno all'asse "testa" o "coda".. quindi c'è un gran bel lavoro di formule di cinematica per far rimanere le zampe "in piano" mentre il resto del corpo ruota.

Notevole davvero!
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Il grosso problema sta nella "carrozzeria" e e nella scelta dei servi, quindi la parte meccanica. mi sa che senza una CNC o simili non conviene nemmeno provarci

Io questo proprio non lo capisco ancora..
Cioè, se non hai un disegno già pronto ok, dovresti sbatterti la testa.. ma se prendi i disegni di meccaniche già esistenti che problema c'è a passarli ad una cnc?

Delucidatemi smiley-sweat

avere una cnc o i soldi per averla disponibile.
« Last Edit: May 14, 2012, 04:50:33 am by lesto » Logged

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Banzi (PZ)
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Impara l'arte, e usala!!!
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io no le posso vedere queste cose... sono troppo fighe smiley-grin hahaha la sfera è troppo forte, ma anche la formica.... a saperle(..e poterle) fare certe cose...
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