Controllare Arduino con un controller della Play Station 2

Ma noi non siamo nella tua testa né tanto meno nel tuo computer per cui non sappiamo cosa usi o cosa stai facendo :wink:

Cmq sì, pare l'errore della versione 1.0 di Arduino che compila codice per la precedente 002x.
Prova con questo codice:

  #if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
  #include "Arduino.h"
  #else
  #include "WProgram.h"
  #endif

Da inserire nel file header della libreria che stai usando.