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Author Topic: Quaternion zu EulerWinkel umrechnen  (Read 5838 times)
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20 LEDs are enough
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Der von Dir verlinkte Code enthält sehr viele Print Statements. Ich würde darauf tippen, dass dadurch zuviel Speicher verbraucht wird und das merkwürdige Verhalten daher kommt, dass bereits einige Speicherbereiche überschrieben werden.

An Deiner Stelle würde ich die Strings für die Debugausgabe nicht im Ram sondern nur im Flash ablegen. Google nach PROGMEM.
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Check out my experiments http://blog.blinkenlight.net

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So, nun in Winkel (wird natürlich noch weiter aufgeräumt):

Hier

Jetzt kann ich das Ganze mit einem Komplementärfilter vergleichen.

Noch als Info, scheinbar bekommen nur grosse OEM Partner von Invensense die Kompletten Infos bezüglich DMP.
Eigentlich finde ich die Werbung ist somit Bull....!!

Gruss Kay
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