Go Down

Topic: Glory: un robot explorador (Read 4 times) previous topic - next topic

roter45

#5
May 20, 2012, 10:21 pm Last Edit: May 20, 2012, 10:27 pm by roter45 Reason: 1
Hasta lo que se, para poder conectar el kit de radiofrecuencia habria que hacer un protocolo algo tipo (codigoInicio, data,data,data,codigoFin)

Por ahora no soy capaz ni de conectarlo para que me envie un "hola" ( espero solucionarlo pronto) pero enviar variables, por lo que he leido es mas complicado, alguien sabe como se envian ¿?
Visit my blog and leave some comments
controlrobotics.rodrigomompo.com

das97

Si es un robot explorador lo interesante seria que le colocases un GPS para ver que ruta ha hecho...

JRodrigo

Bienvenido al foro!!

Para utilizar los módulos RF esta la librería virtualwire que te simplifica todo.

Pon alguna foto del robot  :)

Un saludo!

fm

Aun usando la librería virtuaWire, se tiene que utilizar un protocolo de transporte para transportar la información entre los dispositivos.
   

yOPERO

#9
May 21, 2012, 01:52 pm Last Edit: May 21, 2012, 01:54 pm by yOPERO Reason: 1
IgorR tiene un post donde explica como crear un protocolo

http://real2electronics.blogspot.com.es/2009/09/buses-de-campo-para-arduino-rs485.html

te puede servir de partida para aprender y si quieres luego lanzarte a protocolos especificos para RF tipo ""manchester protocol"".

http://www.maxim-ic.com/app-notes/index.mvp/id/3435
Engineering is the art of
making what you want from
things you can get.

     

[SOLUCIONADO]

Go Up