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Author Topic: ¿Como mover un vehiculo hacia a un punto con GPS?  (Read 1851 times)
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O ir sqrt(3^2+4*2) de distancia con rumbo atan(4/3). Siempre y cuando no haya un obstáculo por el medio claro.
Me perdi.  <-- El teorema de Pitágoras [1]

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Para hacerlo más sencillo tal vez necesites añadir un AHRS

AHRS, ¿que es?  <--  [2] (éste lo he mirado, tampoco sabía lo que era)

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@flico: Bueno, no he dicho que sea así de fácil. Es más, supongo que no lo será. Pero pidió una idea para empezar, y yo empezaría por ahí smiley

Ya se que no sera facil pero me imaginaba unos pedazo de calculos de aupa.

Yo creo que con la diferencia de coordenadas planas (UTM) , el teorema de pitágoras y el rumbo, se puede sacar. Como dice @miniduino, sin obstáculos, cosa que veo bastante difícil siempre que no sea un barco o un avion,y  ni aún así...

[/quote]

[1] http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Pit%C3%A1goras
[2] http://es.wikipedia.org/wiki/Sistemas_de_Referencia_de_Actitud_y_Rumbo
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AHRS, ¿que es?


AHRS: http://es.wikipedia.org/wiki/Sistemas_de_Referencia_de_Actitud_y_Rumbo

Es un sistema que permite saber la orientación del vehículo. Según los grados de libertad (una aeronave necesita más que un vehículo terrestre) necesitarás unos sensores u otros. Los sistemas más completos incorporan sensores: acelerómetros, giróscopos y magnetómetros (brújulas). Con el GPS sabes en qué posición estás. Sabiendo a qué posición quieres ir calculas la dirección hacia la que te tienes que mover. Con la información del AHRS puedes orientar el vehículo en la dirección que se necesita. En plan sencillo para un vehículo terrestre tal vez podría valer con tan sólo un sensor magnetómetro pero como poco habrá que tener en cuenta la deriva entre el Norte magnético y el geográfico.
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Busca info sobre

- ARDUPILOT CONTROLADOR UAV ( CON ATMEGA328 )
- Giroscopios, magnetometros etc.

igual te ayuda.


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No estais teniendo en cuenta la escala de distancias en la que se quiere mover.

Bufff no se si esa seria una buena opcion, a priori para que si pero el problema de eso seria que estaria continuamente valorando y para moverse a lo mejor 10 metros se podria tirar dos horas, digo yo no se. La idea parece buena, pero otra cosa como le digo yo al arduino o de que manera le ordeno que vaya alli?

Si las trayectorias que quieres trazar son de 10 metros, da igual el módulo GPS que tengas, el sistema de calculo que utilices y no vamos a hablar si hay o no obstáculos, no es posible.

La posición GPS que tienes tiene un error que en el mejor de los casos puede ser de +-2 metros, por lo que el GPS no te va servir para trazar esa trayectoria.

http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global#Fiabilidad_de_los_datos

Si el margen de error es de 2 metros y solo tienes punto de inicio y punto final, siguiendo la ruta, puedes acabar a 4 metros del destino. Si tu ruta es de 10 metros, no se puede decir que haya sido muy exacto.
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