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Topic: COMUNICACION ARDUINO PYTHON en Raspberry (Read 49 times) previous topic - next topic

COMUNICACION ARDUINO PYTHON

Hola es mi primer post

Si talvez existe un foro con esta pregunta agradeceria agregar los links, sinembargo no he encontrado lo que estoy buscando, espero me puedan ayudar.

La pregunta es la siguiente.

Estoy intentando realizar un proyecto de un robot con vision artificial, pero que el actuador sea ARDUINO, para esto estoy utilizando un Raspberry y Python.

El problema que tengo es el siguiente, necesito enviar una señal la cual me indique que el robot haya avanzado, lo cual lo hace el Arduino, para que Python haga un reconocimiento con OpenCV de imagenes.

Arduino - mueve motores
Python - procesa de imagenes

Arduino recibe señal de Python
Python recibe señal desde Arduino


Me gustaria que me puedan ayudar, recordando que todo lo estoy haciendo con un Raspberry.

Muchas Gracias.

surbyte

Simple. Define tu protocolo de comandos para que Raspberry lo entienda y listo.
De todas formas no entiendo algo que me parece esta mal en tu lógica.

Esta claro que Raspberry y Python trabajando con OpenCV manejan la imagen.
Ahora si Raspberry le dice muevete para aca o para alla al arduino, que señal esperas que de Arduino?
No tiene sensores, al menos hasta donde te has explicado.

Arduino no te va a responder, "1000 pasos derecha terminado" como respuesta al comando "Derecha 1000"
Que sentido tiene, o si tiene sentido, lo haces por puerto serie del arduino, conectado al Raspberry diciendo, o repetiendo el comando con un CUMPLIDO u otra comando que le indique que fue realizada. la orden.

carmeloco

Yo, a lo que no acabo de ver el sentido es al uso de arduino, pudiendo usar el gpio de raspberry...

surbyte

ahh bueno pero tu lo planteas asi. Yo haria todo con el Raspberry como bien dices. Para que usar arduino?

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