Funcionou, mas na realidade deveriá ser assim:
recebo duas variaveis pela serial, uma começa com 21 e mais tres números que vao de 000 ate 360
e a outra começa com 17 e mais dois numeros que vao de 00 a 90 no seguinte formato:17234 2145 17233 2146 17232 2147......
preciso saber pra qual motor enviar estes numero, pois o 21 indica que devo enviar os proximos tres numero pro motor 1
e o 17 indica que devo enviar os próximos dois números para o motor 2
como são números inteiros, pensei em transformar em string pra "pegar" o começo de cada valor e comparar, aí sobra o resto que transformo
de volta pra integer e mando ora pro motor 1 ou para o motor 2.
Alguma idéia?
Obrigado pelo interesse!
