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Ciao a tutti.
Ho bisogno di un consiglio.
Con la mia scheda Arduino UNO, vorrei poter comandare 2 motori DC 12V da circa 3A.
Per il codice non è un problema, me la cavo con la programmazione... ma per l'elettronica ho qualche dubbio in più. 
I motori li ho recuperati da 2 alzavetri di una macchina e vorrei costruire un robottino tagliaerba con 2 ruote + una davanti libera che gironzoli per i giardino e che se sbatte contro un muro faccia una manovra e riparta.
Per adesso mi sto concentrando sui motori per le ruote, poi vedrò per la lama.
I motori saranno alimentati da una batteria 12V tipo quelle degli scooter.
Per il momento non mi interessa regolarne la velocità... mi basta riuscire a azionare i motori e fargli cambiare il verso di rotazione.
Pensavo ad una scheda con dei relè tipo la arduiono shield IN/OUT (su google si trova subito se provate a cercare).
Oppure prendere o costruire un Ponte H, ma non trovo nessuno schema per farne uno e quelli che trovo in vendita o sono carissimi oppure non raggiungono gli ampere che mi servono...
Cosa mi consigliate ?
Grazie.

[Reply #1 on:]

Usa i relè ed eventualmente un mosfet a monte dei due relè per controllare la velocità del robot usando il PWM... nel mio ho fatto così...

[Reply #2 on:]

Grazie per la risposta, ma come ho scritto prima, non sono molto ferrato con l'elettronica...   
potresti essere più preciso? avresti uno schema per poter usare i relè come hai detto?

[Reply #3 on:]

Lo schema del mio robot non ce l'ho qui però... devi sostanzialmente unire questi due schemi :
http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_7.html
prendi l'esempio della lampadina, al suo posto ci metti il motore e sei apposto... o meglio ci metti i capi comuni del relè... questo lo puoi comndare in PWM
per il relè:
http://www.logicaprogrammabile.it/come-pilotare-rele/

Per invertire il senso di rotazione usi due relè a doppio scambio, ovviamente uno per motore, prendi i due capi comuni e li colleghi al posto della lampadina nel primo schema, poi colleghi i due capi estremi incrociati in modo che quando il relè è attivo il motore gira in un senso quando è spento in un altro

[Reply #4 on:]

grazie, stasera do un'occhiata ai link che mi hai dato e se ho bisogno ti rompo ancora. 

[Reply #5 on:]

Se mi ricordo quando sono a casa guardo se ho ancora lo schema elettrico di come collegavo i miei...

[Reply #6 on:]

te ne sarei molto grato