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Author Topic: Conectar un componente a dos placas Arduino  (Read 830 times)
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Hola, os comento mi problema.

Estoy intentando manejar un motor mediante un teclado de membrana, y que a la vez me muestre en una pantallita LCD un mensaje. Para manejar el motor utilizo 4 teclas, 2 para que vaya en una y otra dirección mientras los pulse, y otros dos hará que se mueva el motor hasta que detecte un final de carrera, esto lo haría una placa, la otra placa sólo mostraría un mensaje dependiendo de la tecla pulsada. Pues bien, por separado todo me funciona perfectamente, ahora, es conectar el teclado a las dos placas y empiezan a pasar cosas rarísimas. Os dejo los dos códigos, uno para cada placa.

LCD y Teclado: (no os he puesto los mensajes porque son un poco largos)

Code:
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Key.h>
#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 2; //three rows
const byte COLS = 2; //two columns

//define the symbols on the buttons of the keypads
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2'},
  {'4','5'},
};
byte rowPins[ROWS] = {7, 8};    //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {9, 10};   //connect to the column pinouts of the keypad

char key;                       // will store the button we press
int i;
int relayV = 6;
int relayL = 13;
boolean luz = false;
boolean fan = false;


//initialize an instance of class NewKeypad
Keypad myKeypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// initialize LCD with the pins we'll use
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);         // Configuramos el numero de columnas y filas del LCD. 
 
  // Set the amount of milliseconds the user will have to hold a button until the HOLD state is triggered.
  myKeypad.setHoldTime(500);               // Default is 1000mS
}




void loop() {
  key = ' ';
  key = myKeypad.getKey();
    if(myKeypad.getState()!=IDLE){
      switch(key) {
        case '1':
          msg1();
          break;         
        case '2':
          msg1();
          break;
        case '4':
          msg1();
          break;
        case '5':
          msg1();
          break;
        case '7':
          msg2();
          break;
        case '8':
          msg3();
          break;
      } //switch
    }
    else {
      lcd.setCursor(5,0);
      lcd.print("PRUEBA");
    } 
}

Motor y Teclado:

Code:
#include <Key.h>
#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 2; //three rows
const byte COLS = 2; //two columns

//define the symbols on the buttons of the keypads
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2'}, //1, 2
  {'4','5'}, //5, 6
};

byte rowPins[ROWS] = {10, 11}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {12, 13};   //connect to the column pinouts of the keypad

char key;                    // will store the button we press

int motor1Pin1 = 3;          // pin 2 on L293D
int motor1Pin2 = 4;          // pin 7 on L293D
int enablePin = 2;           // pin 1 on L293D           
int finCarrera1 = 5;         // fin de Carrera
int finCarrera2 = 6;         // fin de Carrera

//initialize an instance of class NewKeypad
Keypad myKeypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

void setup() {

  // set all the other pins you're using as outputs:
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
  pinMode(finCarrera1, INPUT);
  pinMode(finCarrera2, INPUT);

  // set enablePin low so the motor is off:
  digitalWrite(enablePin, LOW);
 
  // Set the amount of milliseconds the user will have to hold a button until the HOLD state is triggered.
  myKeypad.setHoldTime(500);               // Default is 1000mS
}

void loop() {
 
  key = ' ';
  key = myKeypad.getKey();
  if(myKeypad.getState()!=IDLE){
      switch(key) {
        case '1':                                          // motor turning in one direction while pressed
         digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
         digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
         digitalWrite(enablePin, HIGH);
         break;
        case '2':                                          // motor turning in the other direction while pressed
         digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
         digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
         digitalWrite(enablePin, HIGH);
         break;
        case '4':
          while (digitalRead(finCarrera1) == HIGH) {       // motor turning in one direction to the end
           digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
           digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
           digitalWrite(enablePin, HIGH);
          }
          break;
        case '5':
         while (digitalRead(finCarrera2) == HIGH) {        // motor turning in the other direction to the end
          digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
          digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
          digitalWrite(enablePin, HIGH);
         }
          break;
      } //switch
  }
  else {
   digitalWrite(enablePin, LOW);
  }
}


Además, si pongo los dos else's (el que apaga el motor, y el que me muestra el mensaje en la pantalla), no hace las dos cosas, o me pone el mensaje, o me apaga el motor. Es la primera vez que uso dos arduinos y la verdad estoy un poco perdido, alguien me pueda iluminar un poco?

Gracias de antemano,

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¿Dices que has conectado el teclado a las dos placas a la vez? Eso es una burrada  smiley-eek. Estas poniendo "entradas" del teclado conectadas a "salidas" de dos placas arduino que pueden/van a tener diferente valor, con lo cual el teclado no va "recibir" el valor correcto y puedes llegar a cargarte las placas arduino.

Si quieres/tienes que utilizar dos placas, conecta el teclado a una y comunica las dos placas por puerto serie, I2C u otro protocolo para pasarse los datos que necesites.

De todas formas, contando por encima, tienes pines suficientes en una placa Arduino Uno para conectarlo todo junto.
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Anoche indagando ya vi por dónde iban los tiros. Pero nunca he conectado dos placas medieante I2C y estoy perdidísimo. Para empezar necesitaría la dirección del teclado no? Y sin tener ni idea de qué teclado es... smiley-neutral
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Lo que tendrías que conectar por I2C o serie es una placa con la otra, no el teclado. Si te resulta más sencillo, utiliza la librería SoftwareSerial.h y haz una comunicación serie entre las 2 placas (cruzando Rx y Tx y sin necesidad de conversores de nivel).

De todas maneras, te repito que puedes hacer todo el proyecto en una sola placa, sin necesidad de utilizar 2 placas y conectarlas.
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El tema es que no es lo único que tenía pensado conectar, pero bueno, como estoy esperando a que me llegue una arduino mega, lo haré con una sola. Ya he visto que conectar dos placas no es tan fácil como pensaba y me va un poco grande. Gracias jorgepl.
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