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Topic: [en cours] Quadcopter autonome (Read 1 time) previous topic - next topic

jeanbort

Oct 16, 2013, 11:41 am Last Edit: Oct 16, 2013, 11:48 am by jeanbort Reason: 1
Bonjour,

Je travaille sur un Quadcopter autonome, l'objectif final est d'avoir un Quadcopter pouvant évoluer dans un milieu avec des obstacles et répondant à certaines actions en fonction de son environnement : par exemple un carré jaune au sol, je reste en stationnaire, un rond rouge sur un mur je pointe un laser. Avant d'en arrivé là, il y a beaucoup d'étape à franchir. La premier, avoir un quadcopter RC, a été franchis ce Lundi, c'est un châssis taille 450 avec un carte de contrôle de vols KK2.0.

J'attaque donc une autre étape, la partie "autonome" avec la mise en place d'une carte Aduino Uno R3 (commandée hier sur Snootlab) .  Dans un premier temps cette carte ne sera pas utilisée pour le contrôle de vols mais  pour interagir avec l’environnement : reconnaissance  de forme via une caméra, action d'un servo pour positionner un outils, affichage d'information via des leds ou un LCD, ..

J'ai mis le projet sur Google Code : https://code.google.com/p/quadcopter-autonome/

Voilà, n’hésite pas à faire des remarques, donner des idées, et pourquoi pas participer au projet.
A bientôt
jean

jeanbort

la partie Ardunio va pouvoir avancer, je viens tout juste de recevoir ma Uno R3  XD .

A bientot
jean

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