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Author Topic: Electrónica CNC/impresora 3D (driver, shields y placa)  (Read 29028 times)
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En vista del interés que ha habido con la electrónica para una CNC, impresora 3D que se ha montado en el hilo:
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,87714.0.html abierto por el SrDonGato, he decidido crear este nuevo hilo donde compartir y discutir sobre la electrónica que estoy diseñando para la máquina CNC/3C que me estoy haciendo usan el chasis diseñado por Terraguea.

El estado actual del proyecto es que la revisión A de las placas (drivers + shield) se están probando con buenos resultados a la espera de confirmarlos por otros miembros de foro que están haciendo pruebas de campo con ellos (bueno, harán pruebas de campo cuando les lleguen los drivers).

Aquí pongo un video de la electrónica Rev A funcionando para poner en contexto este hilo:
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En el otro hilo, me habéis pedido que vaya publicando información sobre el driver y el "escudo" de la electrónica para la CNC. Aquí os dejo las especificaciones que estoy manejando, junto con los esquemáticos. Estos son de la revisión B de toda la electrónica.

Especificaciones:
DRIVERs:
- 2.5A por fase con ventilación forzada
- SLOW/FAST y mixed decay
- microStepping 1/8
- BOM max 10€ por driver
- Asíncrono
- ENABLE pin

SHIELD:
- capacidad para 3 drivers
- 3 entradas salidad (entradas analógicas o IOs)
- sensor de temperatura
- control ventilador
- LCD
- BOM objetivo sin LCD 6€

BOM estimado para 10 unidades.

* vinciDuinoStepperShield.pdf (76.98 KB - downloaded 79 times.)
* stepperMotorDriver.pdf (33.57 KB - downloaded 87 times.)
« Last Edit: July 03, 2012, 12:47:58 pm by fm » Logged

   

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Aquí os dejo como está quedando la Rev B de la electrónica. No estará disponible hasta dentro de un mes (aprox) una vez que hayamos terminado de hacer todas las pruebas sobre la Rev A.

La intención es sacarla toda en blanco. Al igual que todos los diseño que hago, los publicaré en bitbucket y progresivamente iré publicando la documentación y manual.

Espero que os guste.


* stepperDriverRevB_top.png (191.19 KB, 769x571 - viewed 123 times.)

* stepperDriverRevB_bottom.png (123.81 KB, 768x543 - viewed 65 times.)

* CNCShieldRevB_top.png (175.28 KB, 645x552 - viewed 97 times.)

* CNCShieldRevB_bottom.png (115.96 KB, 648x524 - viewed 69 times.)
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Las entradas analógicas, ¿son para los finales de recorrido?
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Si, se pueden usar para finales de recorrido, para hacer un teclado, para controlar un relé o un FET. Realmente para lo que se quiera.

He sacado las entradas salidas analógicas porque son mucho más versátiles que las discretas. Con un solo pin se puede hacer un teclado de unos 5 botones sin grandes problemas, conectar 3 detectores de final de recorrido, ... También se pueden usar como salidas: controlar un FET - posicionamiento laser, encendido apagado del motor de la fresadora, ...
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Pinta bien, pinta bien. Una duda, se enviaran soldadas ya? Componentes smd buffff....

Cual es el nombre del componente del driver, que no lo he visto :S ??
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El driver es el DRV8811 de TI.

Pues montadas o no, francamente aun no lo se. Las que he enviado a beta testers estaban montadas y probadas. Digamos que estos drivers, de cualquier fabricante no son fáciles de montar.
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Muchas gracias fm, je,je y como te las apañas para poder soldar el Driver

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Bueno, el truco para soldar un pad al que no tienes acceso es un poco de aire caliente. Nada más. Si os fijáis en el render 3D, podréis ver que hay un pad muy grande con muchas vias. Este pad queda por debajo del ASIC. Soldar el resto es coser y cantar...
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Aquí os dejo cómo ha quedado la "vinciDuino CNC cube", espero que os guste. El diseño de la caja es de Terraguea que amablemente me ha mandado las piezas cortadas.

Especificaciones del cubo:
- control de 3 motores paso a paso con capacidad de conmutar hasta 2.5A por fase.
- interfaz nativa USB
- LCD
- control de temperatura

En el video podéis ver cómo está controlando 1 motor NEMA 23 a 2A por fase y mantiene el tipo bien.

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Gran trabajo, la verdad es que eso de que no necesiten disipador, es un gran paso
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Para conseguir los 2A-2.5A necesitan disipador y ventilador.
Con 1A-1.5A todo funciona sin disipadores y no se calienta gran cosa.

En la Rev B que estoy diseñando, creo que voy a conseguir una mejor disipación térmica en el PCB, pero aún así, van a necesitar disipador y ventilador para conseguir los 2.5A máximos.
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Si con los Nema 17 que son 1,65A por fase van bien, y pra los Nema 23 necesita de un disipador, es muy grande el que hay que poner? Aun asi, queda todo perfecto.
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Si te fijas en el video, los disipadores están montados en el driver. Tienen el mismo tamaño que el ASIC y 6mm de altura.
« Last Edit: July 06, 2012, 06:23:25 am by fm » Logged

   

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No me habia dao cuenta, es la parte que se ve en "blanquito"??? 6mm no es nada smiley-lol
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