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Author Topic: Electrónica CNC/impresora 3D (driver, shields y placa)  (Read 31565 times)
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Sabadell
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Genial, estos driver van como la seda, de hecho me encanta como está todo integrado, no me canso de mirar como trabaja.
Enhorabuena FM¡¡¡¡¡¡¡
Ahora un vídeo:

http://www.youtube.com/watch?v=YCcCXsIjC10&feature=youtu.be

....y una fotografía, por si pueden aportar algina idea.
Un saludo


* CAJA CNC ACABADA + CABLE BUS.JPG (309.27 KB, 1936x1296 - viewed 61 times.)

* CAJA M4.JPG (269.83 KB, 1936x1296 - viewed 48 times.)
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Gracias, gracias! Esta estupendo.
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@grafisoft - fijate en las fotos que ha publicado Terraguea, el disipador es negro y esta sobre el propio ASIC. Es muy pequeño y discreto y se ve bien en su foto. Con todos los drivers montados sobre el shield, cabe perfectamente.
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Enhorabuena fm, todo tiene buena pinta. Entonces si queremos uno como esos ¿qué tenemos que hacer? je,je ya nos cuentas.

Salu2
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De momento nada, en cuanto termine de hacer pruebas los publicaré como open source y pondre alguno en mi web. De todas formas en breve tendre todas las pruebas hechas (este finde), para ver que el conjunto funciona tal y como esta especificado y que todo se comporta bien.

Si todo va bien, incluyendo las pruebas de Terraguea, pedire un lote de PCB con algunas mejoras: poder hacer micro stepping, controlar los modos de descarga de las fases del motor, mejores desacoplos, mejoras en los planos de tierra, mejor disipacion termica...

Vamos que seguramente en 2-3 semanas ya habra algo disponible.
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Sabadell
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Me disculpen los que crean me pongo pesao con tanto vídeo y fotografías, pero he colgado funcionando con el lcd controlando la temperatura, vale la pena:
http://www.youtube.com/watch?v=IQlFHYbR7aM&feature=youtu.be
Un saludo


* driver con ventilador.JPG (278.42 KB, 1296x1936 - viewed 51 times.)

* driver cnc sin ventilador.JPG (278.72 KB, 1296x1936 - viewed 31 times.)
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Creo que ya podemos ir sacando algunas conclusiones del rendimiento de los drivers dentro de el cubo.

Pruebas con ventilación forzada y sin ella. Corriente por fase 2A, los tres drivers trabajando continuamente.

La prueba la he hecho durante 20min, en ambos casos esperando hasta que la temperatura interior se estabilizase. Es decir que dejaba de variar.

Todas las medidas están hechas con el sensor de temperatura interno.

En la tabla podéis ver los resultados:

temp amb    max    delta    
sin ventilación    26.6ºC45.9ºC19.3ºC
con ventilación    26.6ºC30.6ºC4ºC

Conclusiones:
  • Sin ventilación forzada dentro del recinto, los drivers con su disipador no cortan por sobre calentamiento y están trabajando dentro de sus parámetros operativos. El circuito de corte por sobre calentamiento no está saltando.
  • El incremento de temperatura dentro de la caja se mantiene estable a +20ºC de la temperatura ambiente por lo que el calor generado por los drivers se puede disipar bien y está dentro de los rangos de trabajo del driver.
  • Con ventilación forzada, el incremento de temperatura es de 4ºC en el interior de la caja y por tanto se está disipando muy bien el calor.
Todo está funcionando como la seda y cumple expectativas.
« Last Edit: July 07, 2012, 06:59:33 am by fm » Logged

   

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Aquí os dejo con unas fotos de los resultados.

Motores trabajando a 2A por fase, los 3 motores.
Temperaturas con ventilador: media 30.1ºC máxima: 31.7ºC
Temperaturas sin ventilador: media 45.7ºC máxima 45.9ºC


* fanControl.jpg (223.04 KB, 720x960 - viewed 33 times.)

* noFanControl.jpg (227.66 KB, 720x960 - viewed 32 times.)
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@Fm: Ok, en las fotos lo he visto bien.

Yo estoy terminando el chasis de mi fresadora, asi que si necesitas alguien mas para testear, me ofrezco. Mientras usare los drivers que tengo que hacerme de Txapu, tengo ya todos los componentes y la pcb diseñada, me falta fabricarlas.

Muy buen trabajo, es una pasada.
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@grafisoft - muchas gracias por tus comentarios.

Con respecto a los drivers L298 simplemente ten la precaución de no sobrepasar la corriente máxima de las bobinas o su tensión máxima.
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Hay alguna forma de limitarla? Pensaba alimentar los motores a 12v, usando una FA de pc
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Antes de alimentar los motores, con la fuente de PC, comprueba las especificaciones de tus motores. Para limitar la corriente o la tensión, la forma más sencilla es, poner un regulador de tensión, pero este va a disipar y se va a calentar lo que no está escrito.

La otra alternativa es montar en el chisme un L297, el hermano del L298 que es el que tiene toda la lógica de control para limitar la corriente que le entra a las fases del motor.

Mide con un polímetro la resistencia de tus bobinas y mira a ver a 12V lo que disiparía: P = 12V*12V/R. También puedes calcular la corriente que fluiría por el motor, si ves que sale más de 2A, pues ...
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Me sale que 1,8ohm por bobina, asi que el 298 le dara todo lo que pueda. Me va a tocar ponerle un 297 no? Me voy al otro post, no quiero manchar este.
« Last Edit: July 08, 2012, 04:50:34 pm by grafisoft » Logged

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Ufff, aquí sale una corriente importante: dudo que tu motor aguante 6.67A por fase. Estamos hablando de casi 80W por fase! Como se lo enchufes al L298, supongo que cortará por exceso de corriente, aunque no lo tengo claro.
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El soft de control de esta electronica, el de Txapu servira? O podremos usar algun programa mas?

Saludos
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