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Author Topic: [Aide] Voiture autonome  (Read 2283 times)
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Ile-de-France (92 sud), France
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S'il est vraiment prévu pour 6V, tu risques de l'user prématurément.
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S'il est vraiment prévu pour 6V, tu risques de l'user prématurément.
je sais ... c'est embêtant  smiley-sad smiley-sad  smiley-red
mais ça me fais ch*** d'utiliser 2 modules ...  smiley-sad j'avais prévu le 2eme pour autre chose....

y aurait-il pas un moyen moins barbare que le mien et moins onéreux que de mettre 2 modules ?  smiley-kiss

Merci d'avance  smiley-wink
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Proverbe Tibétain : Un mensonge est un saut du haut du toit

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Bonjour à tous ! Je suis en projet de science de l'ingénieur en terminale.
J'ai pour projet de démontrer le fonctionnement d'une voiture autonome. Pour cela mon professeur m'a demandé de créer un programme Arduino, or je ne comprend pas bien même avec son aide.
J'appelle à l'aide !!
Merci d'avance.
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France S-O ou exil en IDF
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On ne fait pas son nid dans celui des autres  smiley-mr-green

Tu clique sur "New Topic" pour créer un autre fil.

N'oublie pas de mettre un titre explicite, pas de "au secours" ni de "à l'aide".

Expose clairement ton sujet.
Indique le matériel dont tu dispose : référence constructeur et liens vers les datasheets que tu a déjà identifiées car bien sûr avant de venir ici tu as déjà fait des recherches alors fait nous en profiter.

Donne un schéma électrique si tu en a un.

En un mot plus tu sera précis, plus tu aura de chance de trouver quelqu'un qui connait ton sujet et qui pourra t'aider.
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@spliffman : c'est pas bien de squatter sans permission  smiley-twist smiley-twist
@68tjs : Merci pour ton intervention  smiley-wink

Bonjour @toutes et @tous
je profite de cet aparté pour vous donner des nouvelles de l'avancement de mon projet  smiley
j'ai choisis d'utiliser 1 module de contrôle de moteur, je fais passer les 2 moteurs sous 5v (elle ira moins vite, c'est tout smiley-razz )
j'utilise la batterie 9,6v pour alimenter la Nano, et je réduit le courant à 5v (de la batterie) pour les équipements.
elle possède (à ce jour) : 5 capteurs de suivi de ligne à l'avant, 1 Sharp infrarouge pour les obstacles à l'avant.
Tout cela est planté sur une platine CI faite sur mesure (bientôt les photos)

voilà pour l'instant il me reste plus qu'à trouver du temps pour finir la programmation. smiley-razz

en pièce jointe mon schéma (pas très conventionnel)  smiley-sweat smiley-wink
@plus


* circuit_voiture.jpg (165.81 KB, 701x893 - viewed 12 times.)
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Proverbe Tibétain : Un mensonge est un saut du haut du toit

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Bonjour @toutes et @tous

Voilà, ça fonctionne \^^/

enfin en statique pour l'instant  smiley-red je m'explique :

les capteurs de suivi de ligne font bien suivre les roues avec la ligne (normal  smiley-lol)
le capteur d'obstacle arrête bien la voiture (sans roue libre) (ça aussi c'est normal smiley-lol)

maintenant y a plus qu'à faire un circuit pour voir en "réel" ...  smiley-wink

par contre j'ai un petit soucis, mon régulateur 5v est un LM7805 (5v 1A) chauffe un peu beaucoup ....  smiley-red
qu'elle est sa limite de "chauffe" car quand je le touche après 5 minutes de tests, c'est dur de laisser les doigts dessus... smiley-sweat

Faut-il que je passe à la catégorie du dessus ? si oui quelle est sa désignation ? ou juste mettre un radiateur ?

Merci  smiley-razz
p.s : les photos sont prêtes et seront mises bientôt
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Proverbe Tibétain : Un mensonge est un saut du haut du toit

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Bonjour @toutes et @tous
voici la bête :
http://www.casimages.com/img.php?i=130204043746526967.jpg

ne tenez pas compte du câble usb smiley-wink

alors après des tests en "réel", ça MARCHE !!   smiley-lol smiley-lol  enfin presque  smiley-red smiley-razz
la voiture suit bien la ligne noire dans ses possibilités de braquage directionnel ...  smiley-lol
elle peut donc suivre des boucles "normales" avec un grand angle et non pas les trucs tarabiscotés  smiley-red
il suffira juste que je fasse gaffe en faisant mon circuit  smiley-lol

Concernant mon pb de LM7805 vous auriez des réponses ?  smiley-confuse

@plus
p.s : ci-joint la photo en plus grande et le code, dites moi ce que vous en pensez  smiley-red
tchô  smiley-razz


* S1050734copie.jpg (425.61 KB, 1024x683 - viewed 5 times.)
* test_prog_capteur_v9nano.pde (2.76 KB - downloaded 3 times.)
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Proverbe Tibétain : Un mensonge est un saut du haut du toit

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