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Topic: Communication RS232 (programmation) (Read 2 times) previous topic - next topic

rhum187

Bonjour à tous,

J'ai déjà posté pas mal de fois sur ce sujet alors j'ai jugé bon de créer un nouveau topic pour la partie programmation.

Niveau hardware : pas de problème, mes deux Uno sont interfacés via deux MAX202

Je souhaite envoyé :

Code: [Select]

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
 
}

void loop()
{
  delay(500);
  Serial.write('D');
  Serial.write(1);
  Serial.write(64);
  Serial.write(128);
  Serial.write(255);
}


Le caractère D me permet de détecter que j'envoie bien les commandes de PWM pour mes moteurs : il me sert de "top départ". J'envoie donc ensuite 4 commandes de PWM sur la liaison série et c'est ces 4 valeurs que je souhaite récupérer.

J'ai donc utilisé le code ci dessous pour les récupérer :
Code: [Select]

char message[4];
int n_octet = 5;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  //pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (Serial.available()>0)
  {
    if(Serial.read()!='D')
    {
      delay(50);
    }
   
    else
    {
      for(int n=1; n<n_octet; n++)
      {
        message[n]=Serial.read();
        Serial.print(message[n]);
      }
    }
  }
}


Malheureusement, je visualise sur le port série : FF FF FF 01 au lieu du 01 40 80 FF attendu...
Je ne comprends vraiment pas pourquoi ...

skywodd

bonjour,

Vérifie le bon fonctionnement de ton montage à base de MAX202 en réalisant une "boucle locale".
Pour ce faire relie le Tx au Rx d'un côté et regarde si ce que tu envoi de l'autre coté te revient correctement.

Ps: Tu as bien croisé Rx et Tx entre tes deux UNO ?
Si tu ne croise pas tu auras Tx -> Tx et Rx -> Rx ce qui ne marchera pas.
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

rhum187

La liaison est opérationnelle... j'ai l'impression que c'est un problème de code...

rhum187

#3
Jul 16, 2012, 03:55 pm Last Edit: Jul 16, 2012, 04:04 pm by rhum187 Reason: 1
Voila ce qu'à donné ma boucle :

mon code :

Code: [Select]

char message[4];

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
 
}

void loop()
{
  delay(500);
  Serial.write('D');
  Serial.write(1);
  Serial.write(64);
  Serial.write(128);
  Serial.write(255);
 
  if (Serial.available() > 0)
  {
   for(int n=0; n<5; n++)
      {
        message[n]=Serial.read();
        Serial.print(message[n]);
      }
  }
  Serial.flush();
}


Et les résultats obtenus avec XCTU en PJ.

Ce que je vois :

La trame envoyée apparaît bien correctement : 44 01 40 80 FF
La trame reçue est bien identique à la trame envoyée...

rhum187

Le problème qu'il y a c'est que le Serial.read "rate" des octets.

Je joins deux screens pour argumenter mon propos :

Le premier [COM11] correspond aux trames envoyées
Le second [COM13] correspond aux trames reçues (puis réaffichée)

Je joins aussi les deux codes utilisés :

Code écriture :
Code: [Select]

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
 
}

void loop()
{
  delay(500);
  Serial.write('D');
  Serial.write(1);
  Serial.write(64);
  Serial.write(128);
  Serial.write(255);
}


Code lecture :
Code: [Select]

char message[4];
int n_octet = 5;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (Serial.available()>0)
  {
    if(Serial.read()!='D')
    {
     delay(50);
    }
   
    else
    {
      for(int n=0; n<n_octet; n++)
      {
        message[n]=Serial.read();
        Serial.print(message[n]);
      }
    }
  }
  Serial.flush();
}

skywodd

Bonjour,

Tu doit ajouter une boucle d'attente avant de lire un octet ;)

Code: [Select]
// ...
while(Serial.available() < 1);
message[n]=Serial.read();
// ...
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rhum187

Bizarrement ça marche beaucoup mieux... ;)

Merci (encore) Skywodd !

Encore quelques ajustements avec mes deux programmes complets mais ça devrait le faire... j'ai une bonne base maintenant !

skywodd


Bizarrement ça marche beaucoup mieux... ;)

Si tu savais le temps que j'ai mis avant de trouver cette astuce au début ...
Le truc bête par excellence dont la doc arduino ne parle pas :smiley-yell:
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rhum187

J'en ai vraiment marre... je pensais avoir terminer mon code avec tes précieux conseils et voilà que je viens de m'apercevoir que la PWM des pins 10,9 et la PWM des pins 6,5 ne sont pas cadencés de manière identique... :/

Quand j'observe au scope j'ai une fréquence de environ 490Hz pour les pins 10 et 9 et j'ai le double pour les 6 et 5.

Alors il me vient deux quetions :

1/ Est-ce que ça sera la même chose sur la Nano (car je développe mon code sur une Uno)
2/ Est-ce que c'est possible de la changer facilement ? J'ai regardé un peu...  :smiley-eek-blue:


skywodd


1/ Est-ce que ça sera la même chose sur la Nano (car je développe mon code sur une Uno)

Oui c'est une différence logiciel liée au "core arduino", pas à la carte.


2/ Est-ce que c'est possible de la changer facilement ? J'ai regardé un peu...  :smiley-eek-blue:

Oui et non

Regarde ici :
http://arduino.cc/playground/Code/PwmFrequency
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rhum187

Ok,

ce qui veut dire que je ne peux ni faire tomber les pins 5 et 6 à 490Hz ni monter les pins 9 et 10 à 970Hz car il manque le case 128




skywodd


ce qui veut dire que je ne peux ni faire tomber les pins 5 et 6 à 490Hz ni monter les pins 9 et 10 à 970Hz car il manque le case 128

C'est vraiment un point critique que tes PWM est une fréquence identique ?
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rhum187

#12
Jul 17, 2012, 09:47 pm Last Edit: Jul 17, 2012, 09:55 pm by rhum187 Reason: 1
Ben je me posais la question justement...

Je pense que le composant auquel je les envoie s'en moque un peu...

EDIT : C'est la ds de mon pont en H : http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8432.pdf

zoroastre

#13
Jul 17, 2012, 10:15 pm Last Edit: Jul 17, 2012, 10:18 pm by zoroastre Reason: 1
Yep!

Si çà peut aider, tu peux piloter autant de servos que tu veux avec un seul PWM et sur n'importe quelle pinoche.

Je viens de plus ou moins faire le tour ce week-end de mes servos ;)

http://arduino.cc/forum/index.php/topic,114551.msg863024.html#msg863024

@+

Zoroastre.
Veuillez indiquer [RESOLU] dans l'entête du titre en éditant votre premier message ;)

rhum187

Merci zoroastre,

J'ai regardé ton topic avec beaucoup d'attention et ça pourra éventuellement m'aider ;)


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