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Topic: Gyro (Read 1 time) previous topic - next topic

christian99

Hallo,

ich möchte gerne die Lage eines Objektes in drei Achsen darstellen (in Grad). Welches Gyro wäre denn dafür zu empfehlen?

Ich habe auch von IMU gelesen - was ist denn da der Unterschied zu einem Gyro?

Danke schon mal für alle Hinweise....
Christian

Megaionstorm

#1
Jul 17, 2012, 11:50 am Last Edit: Jul 17, 2012, 11:56 am by Megaionstorm Reason: 1
Eine IMU ist eine inertial measurement unit.
Sie misst die Geschwindigkeit und Orientierung eines Fahrzeuges und welche Gravitationskräfte auf dieses einwirken. Hierzu kann aber auch noch die Messung des Luftdruckes gehören.
Dazu wird eine Kombination aus Gyro, Accelerometer und Magnetometer benutzt.

Ein Gyro hingegen ist ein einzelner Sensor welcher die Orientierung eines Fahrzeuges misst, in Bezug auf dessen Drehimpuls (Winkelgeschwindigkeit).

Gyros werden z.B. bei Modelhubschraubern benutzt um die ungewollte Drehung um die eigene Achse zu verhindern.


Quote
Welches Gyro wäre denn dafür zu empfehlen?

Ein 3-Achsen Gyro.
Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

christian99

Super, danke für die Erklärung - wenn ich jetzt die absolute Lage eines Objekts in Grad messen/anzeigen möchte, brauch ich dann eine IMU oder ein (3-Achsen) Gyro?

Megaionstorm

Denke mal das Du einen Accelerometer wie den ADXL335 oder ADXL345 benötigst.

Hier ein kleines Beispiel für den ADXL335:
http://www.arduinoos.com/?p=1437

Siehe unter: We are ready now for computing tilt angles (expressed in Deg)
Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

Megaionstorm

Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

uwefed

Für die Lage alleine brauchst Du nur ein Accelerometer. (ob was schief steht und wo unten ist)
Für die Ausrichtung noch dazu einen Kompass (Magnetometer).
Gyrometer brauchst Du um die Drehung zu messen.
Grüße  Uwe

christian99

Hervorragend - vielen Dank für die Hinweise. Ich werde mir mal einen ADXL334 kaufen und wenn ich nicht mehr weiterkommen, mich wieder hier melden  ;-) !

Gruß
Christian

uwefed


Hervorragend - vielen Dank für die Hinweise. Ich werde mir mal einen ADXL334 kaufen und wenn ich nicht mehr weiterkommen, mich wieder hier melden  ;-) !

Gruß
Christian

Du meinst den ADXL335?
Grüße Uwe

christian99

Quote
Du meinst den ADXL335?


Ja, den mein' ich...

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