Premi "tab"....

L'IDE di suo indenta già secondo il valore preimpostato (2 spazi, che puoi cambiare editando a mano il file delle preferenze dell'IDE).
Se ci fai caso, se scrivi una { e premi invio, poi l'IDE nella riga successiva si sposta del numero di spazi prefissato. Anche dopo un } fa così. Se metti un commento a fine riga invece non lo fa, lo devi fare tutto a mano.
Io personalmente uso 4 spazi, rende il sorgente più.. bello.

Inoltre l'indentazione rende il codice più leggibile.
Esempio:
void loop() {
delay(500);
byte temp = digitalRead(10);
if (temp == LOW) {
funzione1();
} else {
funzione2();
}
}
Eccolo indentato per benino:
void loop() {
delay(500);
byte temp = digitalRead(10);
if (temp == LOW) {
funzione1();
} else {
funzione2();
}
}