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Topic: [Suche | Kaufberatung] Motor und Taster für Arduino Uno (Roboter) (Read 2068 times) previous topic - next topic

xumbu

Servus.
Ich hab zwar schon nen anderen Thread eröffnet allerdings geht das ganze dort nen bisschen oot zum eigentlichem Thema des Threads.

Ich will mir heute nen Arduino Uno und ein par zusätzliche kleinteile bestellen. Was ich jetzt noch suche sind 2 Motoren (+Räder)um meinen zukünftigen Roboter fahren zu lassen sowie 2 Taster um Hindernisse zu erkennen. (Bestellen kann ich allerdings nur bei watterott und conrad)


Was ich jetzt gefunden habe wäre dieser Motor: http://www.conrad.de/ce/de/product/233751/Modelcraft-Standard-Servo-RS-2-Gleitlager-Getriebe-Kunststoff-JR/SHOP_AREA_19788&promotionareaSearchDetail=005 (Räder suche ich noch vergeblich)

Und als Taster für Hindernisse dachte ich daran: http://www.conrad.de/ce/de/product/709493/Saia-Miniatur-Microschalter-250-VAC-X4G303N1BBJ61-1polig-Wechsler-Loetanschluesse-IP40



Meine Frage ist also ob ich die verlinkten Bauteile verwenden könnte.
Der Motor sollte das ganze natürlich auch tragen können ;)


_______
Außerdem suche ich nach einem Schalter, den ich durch den Mikrocontroller steuern könnte um z.B unabhängige Stromquellen ein - und auszuschalten. Wenn ich mich richtig eingelesen habe müsste das "Relais" heißen?
z.B um einen Stärkeren Motor steuern zu können und mehr als nur die par V der Controllers zu benutzen. (Fals mein Roboter z.B mal nen par Kilo mehr auf den Rippen hat)




Würde mich über jede Art Hilfe freuen!

Yeahuno

Quote
Wenn ich mich richtig eingelesen habe müsste das "Relais" heißen?


für dc motoren nimmst du besser einen mosfet zb irf640n


uwefed

Wenn Du Servos, die auf Dauerrotation umgebaut sind brauchst Du keine Treiberstufe für den Motor. Das Servo steuerst Du dann mit PPM zB Servo.h Bibliotek.
Grüße Uwe

xumbu

Das ist das erste mal dass ich mich mit Arduino beschäftige.
Also ich versteh jetzt nicht 100% von dem was ihr sagt :D

Mir würd erstmal reichen, wenn mir jemand sagt ob die verlinkten Teile als das zu gebrauchen sind was ich vor habe.  =)
Ansonsten würde ich mich über empfehlungen freuen was genau ich stattdessen kaufen könnte.

Ich wollte jetzt erstmal bestellen - wärend ich auf das Paket warte hab ich ja dann Zeit mich nen bisschen mehr einzulesen =)
Mit der Umsetztung beschäftige ich mich erst viel später. Ich wollte nur jetzt schonmal alles besorgen um nicht für jedes Einzelteil Versandt zahlen zu müssen. :D



______________
Und mit diesem irf640n is ein Schalter für seperate Stromquellen den ich über den Mikrocontroller steuern kann?
Also angenommen ich verbinde eine Batterie und eine Glühbirne (die nicht direkt mit dem Board verbunden sind). Kann ich den irf640n(der vom Board gesteuert wird) dazischen legen um die Glühbirne vom Arduino ein - und auszuschalten?
Hab ich das richtig verstanden?

sth77

Die Taster kannst du verwenden. Servos eignen sich nicht als Radantrieb, da sie zwei feste Anschläge haben, in deren Grenzen sie sich drehen können. Alternativ kann man den Servo auch umbauen, dazu ist erst zu öffen, die Anschläge sind auszubauen/ abzudremeln/ abzuschneiden und das Potentiometer im Inneren durch zwei Festwiderstände als Spannungsteiler zu ersetzen. Schaffst du das?
Mein Arduino-Blog: http://www.sth77.de/ - letzte Einträge: Teensy 3.0 - Teensyduino unter Window 7 - Teensyduino unter Windows 8

xumbu

Quote
Schaffst du das?
Nääh :D

Dann bestell ich mir lieber was was von Anfang an meinen Zwecken entspricht. =)
Nur hab ich halt Probleme was passendes zu finden ;)

Aber schonmal gut zu wissen, dass die Taster verwendet werden können :)


Wie wäre es z.B mit diesem Motor:
http://www.watterott.com/de/GM10-Getriebemotor-mit-Rad (jegliche günstigere Variante wäre mir natürlich lieber^^)

Megaionstorm

#6
Jul 20, 2012, 05:22 pm Last Edit: Jul 20, 2012, 05:32 pm by Megaionstorm Reason: 1
Als Antriebsmotor würde ich diese empfehlen:

Tamiya 72001 Planetengetriebe Set:
http://www.watterott.com/de/Tamiya-72001-Planetary-Gearbox-Kit
http://www.pololu.com/catalog/category/99

Passender Motortreiber (2 Stück):
Motor Driver 2.5A MC33887
http://www.tinkersoup.de/product_info.php?products_id=413
Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

xumbu

Ok danke.=) Habs mir mal angeschaut.
Aber müsste dann nicht auch http://www.watterott.com/de/GM10-Getriebemotor-mit-Rad
funktionieren?

Vorteil: Es sind direkt Räder mit dabei.^^

Kann wie gesagt nur bei conrad und watterott bestellen. Und dort finde ich irgendwie keinen passenden Räder

Megaionstorm

Natürlich würde das gehen !

Bedenke aber das die Räder nur 1" gross sind, also 2,54 cm !

Die Tamiya-Räder hingegen sind 5,6 cm gross !
Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

Megaionstorm

Warum ist nur eine Bestellung bei Conrad oder Watterott möglich ?
Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

xumbu

Ehrlich gesagt wäre die Bestllung überall möglich.
Aber ich will einfach nciht für jedes einzelteil >5 euro porto dazu zahlen ;)

Hab nämlich auch nen begrenztes Budget


Und nochmal zu den Räden. Das würde mir erstmal reichen.
Ich will jetzt einfach erstmal Bestellen um los legen zu können.
Räder kann ich mir zur Not irgendwann mal später dazu kaufen. ;)

Megaionstorm

Quote
Räder kann ich mir zur Not irgendwann mal später dazu kaufen.


Na dann mal viel Spass beim Bauen !
Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

xumbu


Na dann mal viel Spass beim Bauen !


Jah... sehe grad dass der Motor ausverkauft ist. Darf also doch noch weitersuchen   :~


Update:
Irgendwie finde ich grade nichts passendes :/
Würde gerne bei 2Motoren und passenden rädern unter 25 euro bleiben ...

Megaionstorm

Quote
Jah... sehe grad dass der Motor ausverkauft ist. Darf also doch noch weitersuchen

Einfach mal bei service@watterott.com anfragen wann die wieder lieferbar sind !
Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

Megaionstorm

#14
Jul 20, 2012, 11:50 pm Last Edit: Jul 21, 2012, 04:02 pm by Megaionstorm Reason: 1
http://www.watterott.com/de/GM10-Getriebemotor

http://www.watterott.com/de/Kunststoffraeder-32mm-Durchmesser-schwarz

http://www.watterott.com/de/SparkFun-Ardumoto-Motor-Driver-Shield
Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

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