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[on:]

Nell' esempio "BlinkWithoutDelay" il codice originario e' :

Code:

currentMillis = millis()
if(currentMillis - previousMillis > interval)
    previousMillis = currentMillis;

Ma non va bene ! in quanto passano sicuramente dei ms per processare quell' if e poi settare il valore di previousMillis.


Il codice corretto dovrebbe essere:

Code:

currentMillis = millis()
if(currentMillis - previousMillis > interval)
    previousMillis = previousMillis + interval;

PS. Mi mettete una nota nel codice ? "modified 22 Lug 2012 by Alex Limbeck" 

[Reply #1 on:]

L'unico modo per cui potrebbe verificarsi una differenza tra le due istanze è questo:

Code:

if(millis() - previousMillis > interval) {
    previousMillis = millis();
    //codice
}

quell'if ad essere processato ci mette infinamente meno di un millisecondo. Quindi di fatto anche se è concettualmente sbagliato, l'errore che produci non è sostanziale.

Un approccio sbagliato potrebbe essere:

Code:

if(millis() - previousMillis > interval) {
    //tanto codice
    previousMillis = millis();
}

dove aggiornando previousMillis come ultima istruzione, sicuramente hai lasciato passare del tempo, probabilmente anche nell'ordine dei millisecondi, tutto sta alla quantità e complessità di codice che viene eseguito prima.

[Reply #2 on:]

No, perche':
il timer va sempre avanti ed il codice pure...

Code:

if(currentMillis - previousMillis > interval)

viene eseguito quando la differenza tra i due e' superiore a mille.
quindi

Code:

previousMillis = currentMillis

verra' eseguito ancora piu' tardi.

Quindi il ritardo sara' superiore a 1000.
Questo ritardo sara' tanto piu' grande, quanto piu' bassa e' la frequenza del microcontroller.

[Reply #3 on:]

quell'if ad essere processato ci mette infinamente meno di un millisecondo. Quindi di fatto anche se è concettualmente sbagliato, l'errore che produci non è sostanziale.

Il fatto e' che l' errore c'e' ed io lo voglio correggere 

[Reply #4 on:]

interessante concetto,
dipende sia dal tempo che impiega il codice interno all'if, come dice federico, sia dalla precisione che a te serve.

Nei casi in cui questo crea problemi, potresti usare il leOS di leo, dovresti essere immune da questi ritardi visto che lavora su un secondo timer del micro

[Reply #5 on:]

interessante concetto,
dipende sia dal tempo che impiega il codice interno all'if, come dice federico, sia dalla precisione che a te serve.

Io ho gia' risolto il problema.
Basta modificare il codice in:

Code:

previousMillis = previousMillis + interval;

Funziona con qualsiasi velocita' del micro...
Funziona indipendentemente dalla quantita' di codice...
Oltre ad essere concettualmente la soluzione giusta.

[Reply #6 on:]

Ecco un esempio :
Il sottostante codice sballa di 1 o 2 ms su un Arduino UNO cloccato a 16MHz.
Da notare che il Serial.print l' ho messo dopo, per non indurre altri ritardi !
(guardare con il serial monitor l' effettivo delay)

Code:

  if(currentMillis - previousMillis > interval) {
    int diff = (currentMillis - previousMillis);
    previousMillis = currentMillis;
    Serial.println(diff); 

[Reply #7 on:]

Apri un "ticket" descrivendo il problema e la soluzione, in inglese. Gli sviluppatori valuteranno la questione e, se del caso, la inseriranno nella prossima release.
--> http://code.google.com/p/arduino/issues/list

[Reply #8 on:]

interessante concetto,
dipende sia dal tempo che impiega il codice interno all'if, come dice federico, sia dalla precisione che a te serve.

Io ho gia' risolto il problema.
Basta modificare il codice in:

Code:

previousMillis = previousMillis + interval;

Funziona con qualsiasi velocita' del micro...
Funziona indipendentemente dalla quantita' di codice...
Oltre ad essere concettualmente la soluzione giusta.

per dire una cattiveria: Il millis() viene aggiornato ogni millisecondo. Percui posso avere un errore fino a 0,999mS. Siccuramente questo no é preciso e percui non ammissibile

In poche parole:
@acik devi valutare la necessitá di precisone che devi ottenere.  Se un LED lampeggia con 1 Hz oppure con 1,001 Hz a nessuno frega qualcosa e nessuno si accorge.
Se hai necessitá di tempi piú precisi Ti consiglio di usare i timer del ATmega.

Ciao Uwe