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Topic: El extraño caso del TB6560 chino (Read 5 times) previous topic - next topic

ADLC

Bueno, en un post diferente comenté que estaba intentando hacer un montaje con un motor paso a paso y un driver Toshiba TB6560. El chip en sí es un clásico, del que se usan en muchas shields para controlar uno o varios de dichos motores, y que lo había encontrado barato en una web China.
El tema es que para mis pruebas me compré uno en DealExtreme (http://dx.com/p/ic-tb6560ahq-for-stepper-motor-driver-controller-122551), porque para un pedido de un sólo chip no me merecía la pena pagar los gastos de envío de alguna otra tienda europea como Amidata o Farnell.

Cuando llegó, que tardo casi un mes, le fabrico una especie de adaptador para empezar a hacer pruebas en mi placa de prototipos, lo enciendo y ... y eso no va bien. Tampoco echa humo, ni si quiera consume excesivamente, pero definitivamente, no va bien! Y por más pruebas que hago, eso no funciona como esperaba: las tensiones en los pines de salida no se parecen en nada a lo que debían ser. Me repaso el datasheet de arriba a abajo, y ya medio desesperado, me pongo a verificar la conductividad de los pines ... y, resumiendo, que me enrollo, descubro que el pinout de ese chip NO es el de un TB6560. Descubro que hay tres pines que están conectados a la parte metálica del encapsulado, y que suelen ser los pines de tierra (que van al sustrato del chip) que no son, ni mucho menos, los que dice el datasheet.

Conclusión: hay dentro hay un chip, pero no es un TB6560. No sé que coño es, pero lo que si sé es que no es un TB6560.
Corolario: comprar en China tiene estas cosas  XD

Lo cuento más por advertir que otra cosa (ya que fui yo quien comentó la existencia de ese chip en DX en este foro). Aparte del tiempo y un poco de material gastado en el adaptador, tampoco me puedo quejar demasiado. En DX ni si quiera intentaron entender la situación, me devolvieron el dinero y punto.

Y como el hombre es el único animal que tropieza dos veces con la misma piedra, ya me he pedido otro igual en China, pero esta vez por eBay, porque lo he encontrado incluso más barato :-) Vamos, incluso más barato que en Mouser cuando compras 100, incluyendo gastos de envío ... Cruzaré los dedos.

Y es que, esto es lo que tiene comprar en China ... pero es tan barato!! ¿Quién, que como nosotros trabaje a baja escala, se puede resistir a esos precios?
Vinciduino rocks!

fm

Pues muchas gracias por compartir tu experiencia.

Veo el TB6560 como una aternativa atractiva para todos los que se quieran hacer un driver a modo DIY con "current chopping" (control de corriente de las bobinas). Es relativamente sencillo de usar y en formato TRH es infitinitamente mejor que las porquerías chinas que venden con el L298.

Quizás la única pega es la forma de controlar la corriente. Está muy limitado a la hora de configurar la corriente a la que se quiere hacer trabajar el motor. Aun así con un juego de resistencias en paralelo configurables se puede hacer un driver muy majo.

Como he comentado, lo veo como una buena alternativa DIY y sería interesante hacer una placa o compartir los esquemáticos para que la gente se lo pueda hacer.
   

ADLC

Ciertamente está muy limitada, mucho más que en el DRV8811, lo que para un placa genérica como la que está haciendo @fm para el CNC es una limitación. Sin embargo, para un diseño especifico donde ya sabes a priori la corriente máxima que quieres usar, el hecho de que cuente con dos entradas digitales que te permiten bajar la corriente a un 75%, 50% o 20% de la máxima que tengas configurada, es también muy interesante para el entorno Arduino, ya que te permite mantener una minima corriente en los motores cuando estos estén parados manteniendo la posición, o regularlo dinámicamente en función de la velocidad que quieras desde el Arduino.

@fm, ¿no se podría reemplazar la resistencia variable de la shield de control para el CNC por un chip de resistencia variable controlado por I2C?
Vinciduino rocks!

ADLC

Un par de fotillos que tenía del sujeto, donde se ve la impendancia del pin 1 con la parte trasera del encapsulado (que suele estar conectada al sustrato para disipar).

El datasheet está en http://www.toshiba-components.com/motorcontrol/pdfs/TB6560AHQ_AFG_E_2003_20080407.pdf
Vinciduino rocks!

fm

Salvo que tengan un filtro interno para separar las tierras de la lógica de control y conmutación de potencia... la cosa huele mal.
   

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