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Topic: Roboterprojekt (Read 2806 times) previous topic - next topic

Megaionstorm

Die Servos deines Modellaustos kannst Du dann übrigens über einen Maestro steuern:
http://www.lipoly.de/index.php?main_page=advanced_search_result&search_in_description=1&keyword=maestro

Quote
dann wirds ja noch komplizieter, oder ist das eher "einfach"?

Dann wird es individueller !

Ich würde so eine Scheibe wie man sie für den Decoder benötigt an der Innenseite der Hinterreifen befestigen und den Decoder an den Kunstoffbereich durch den die Hinterachse führt.

Der Einbau eines Servos in ein solches Modell ist eigentlich sehr einfach !
Das heisst wenn es für den Einbau solcher vorgesehen ist !
Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

AnNaAF79

Ok, nehmen wir mal an ich entscheide mich für den "individuelleren" Weg.
Dh "nacktes" Chassis mit einem 6Kanal Servo (ich nehm an ich pro 1 Kanal pro Rad) und 1x dem Encoderset (Servo vorne reicht ja).
Kannst Du bei dem Setup ein Chassis empfehlen?

Die Minigetriebemotore die zu dem Encoderset verlinkt sind taugen?

Megaionstorm

Quote
Die Minigetriebemotore die zu dem Encoderset verlinkt sind taugen?

Schwer zu sagen, habe mit den Teilen selber keine Erfahrung !

Ich selber würde dies bevorzugen:
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1257038219
Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

AnNaAF79


Quote
Die Minigetriebemotore die zu dem Encoderset verlinkt sind taugen?

Schwer zu sagen, habe mit den Teilen selber keine Erfahrung !

Ich selber würde dies bevorzugen:
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1257038219


Wobei das auch auf die Räder einer fertigen Lösung anbringbar sein müsste, richtig?

Eisebaer

hi,

ich würde einfach die 2 sensoren verwenden, die in einer alten PS2-kugelmaus verbaut sind. wenn Du die original-elektronik verwendest, kannst Du die signale direkt mit 2 pins des arduino eopfangen und hast auch gleich 3 entprellte taster dabei, die vielleicht für andere zwecke hilfreich sind. ich hab' diese schaltung ausprobiert, läuft einwandfrei und kostet nicht mal was.

http://arduino.cc/playground/componentLib/Ps2mouse

gruß stefan
nimm abblockkondensatoren!  100nF.  glaub mir, nimm abblockkondensatoren!

Megaionstorm

Quote
Wobei das auch auf die Räder einer fertigen Lösung anbringbar sein müsste, richtig?


Das ist klar !

Aber es gibt Modelle die schon aufgebaut sind, keine Ahnung wie einfach sich da die Räder austauschen lassen.
Eben aber auch solche welche man von der ersten Schraube an als Bausatz selber zusammenbaut, da währe die letzte Lösung wohl recht einfach zu realisieren !

Mein Monstertruck gehört zur letzten Variante !
Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

AnNaAF79


Quote
Wobei das auch auf die Räder einer fertigen Lösung anbringbar sein müsste, richtig?


Das ist klar !

Aber es gibt Modelle die schon aufgebaut sind, keine Ahnung wie einfach sich da die Räder austauschen lassen.
Eben aber auch solche welche man von der ersten Schraube an als Bausatz selber zusammenbaut, da währe die letzte Lösung wohl recht einfach zu realisieren !

Mein Monstertruck gehört zur letzten Variante !


Ok, dann vllt folgender Plan:
Eine Variante bei der das alles als Bausatz kommt und erstmal mit dem dort mitkommenden "Fahrwerk" anfangen und schauen ob man Encoder dranbekommt (oder eben die Lichtschranken).
Falls das nicht geht schauen ob man mit eigenen Servos+Motoren weiterkommt?

Wäre das aus Deiner Erfahrung nach sinnvoll?
Kannst Du nen konkreten Monstertruck empfehlen?

Megaionstorm

#22
Aug 04, 2012, 06:44 pm Last Edit: Aug 04, 2012, 06:47 pm by Megaionstorm Reason: 1
Dual Hunter:
http://www.youtube.com/watch?v=WA3VcQQR1Gs

Mud Blaster 2:
http://www.youtube.com/watch?v=PlbrBuKoR1U

Vorallendingen den Masstab 1:10, da hast du mehr Freiraum !


Ansonsten eben den Maestro 6 Kanal und einen Arduino Pro Mini, kleiner geht es kaum !
Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

AnNaAF79

Cool... Danke!
Beide toll...

Wäre bei beiden theoretisch einfach die Motoren gegen Motoren mit Encodern austauschbar (falls ich nicht den Lichtschrankenansatz wählen sollte)?
Möchte gerne viele Optionen offenhalten.

Board wird eher der Mega.
Sensoren siehe Post #1.

Langsam mag ich bestellen :)
Es kribbelt :)

Megaionstorm

#24
Aug 04, 2012, 07:00 pm Last Edit: Aug 04, 2012, 07:02 pm by Megaionstorm Reason: 1
Bei beiden Modellen sind die Räder nicht direkt mit dem Motor verbunden, sondern über eine Getriebebox !

Wenn der Achsendurchmesser identisch ist dürfte man die Räder wohl gegen solche mit Decodern austauschen können.

Die Motoren müssen dann aber nicht ausgetauscht werden, die dürften auch wesentlich leistungsfähiger sein als die Kleingetriebemotoren !

Infrarotsensor von Sharp bei Watterott: GP2Y0A21YK0F
Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

AnNaAF79

#25
Aug 04, 2012, 08:15 pm Last Edit: Aug 04, 2012, 09:16 pm by AnNaAF79 Reason: 1
Ok, sieht man eigentlich auch.

Hab die beiden nun hier gefunden:
https://www.mbs-modellbaushop.com/modellbau/rc-autos-1-10-off-road-elektro-brushed-bausatz-sj/tamiya-300058498-58498-blackfoot-iii-2cob.html
https://www.mbs-modellbaushop.com/modellbau/rc-autos-1-10-off-road-elektro-brushed-bausatz-sj/tamiya-300058514-58514-mud-blaster-ii-2wd-2c3r.html

Tendiere zum Blackfoot.
Was mich irritiert ist dass bei benötigtem Zubehör ein "LenkServo" gelistet ist (beim Mud Blaster) - was meinen die damit?

Wie genau ist eigentlich so eine IR-basierte Messung der Umdrehungen der Räder (angenommen die Räder drehen nicht durch)?

Schaut Ihr ansonsten mal auf meine erste Einkaufsliste:

1 x http://www.amazon.de/gp/product/B005C88OQW (178 EUR)

1 x http://www.watterott.com/de/Arduino-Mega-ADK (61 EUR)
1 x http://www.watterott.com/de/Arduino-RedFly-Shield (65 EUR)
4 x http://www.watterott.com/de/Ultraschall-Entfernungsmesser (4x 28 EUR = 112 EUR)
1 x http://www.watterott.com/de/MicroSD-card-breakout-board-v1 (13 EUR)
1 x http://www.watterott.com/de/MinIMU-9-Gyro (42 EUR)
1 x http://www.watterott.com/de/Pololu-Carrier-with-Sharp-GP2Y0D810Z0F-Digital-Distance-Sensor-10cm (6 EUR) für die Umdrehungsmessung des Rades

Preis: <500 EUR, also ok.

WiFi Webcam + Audio kommen extra

Und, peinliche Frage:

a) Akku?
b) Kabel, Stecker?
c) Macht ein Lötkolben Sinn?
d) Macht so ein Breadboard Sinn (zum Basteln)?

Würde das hier noch dazunehmen:

http://www.watterott.com/de/Breadboard-3220-Pin
http://www.watterott.com/de/350-teiliges-Breadboard-Kabelset
http://www.watterott.com/de/Steckernetzteil-3-12-Volt-/-05A

Danke!

Megaionstorm

#26
Aug 04, 2012, 11:00 pm Last Edit: Aug 04, 2012, 11:24 pm by Megaionstorm Reason: 1
Quote
Was mich irritiert ist dass bei benötigtem Zubehör ein "LenkServo" gelistet ist (beim Mud Blaster) - was meinen die damit?

Das Lenkservo ist ein Servo welches die Lenkachse steuert, es bewegt also die beiden Vorderräder für die Kurvenfahrt.
Hier kann man ein Standartservo für ca. 10.- Euro nehmen, dieses wird dann später durch den Maestro gesteuert.
Am besten eins mit Metallgetriebe.
http://www.ebay.de/itm/MG946R-Servo-13-kg-55g-TowardPro-TowerPro-/160855038018?pt=RC_Modellbau&hash=item2573b51842

Quote
Wie genau ist eigentlich so eine IR-basierte Messung der Umdrehungen der Räder (angenommen die Räder drehen nicht durch)?

Die Frage kann ich dir leider nicht beantworten, habe so etwas noch nie gemacht.
Gut möglich das noch jemand anderes diese Frage beantwortet !

Quote
Tendiere zum Blackfoot.

Ist auch ein feines Teil !

Quote
a) Akku?

Für Tamiya Modelle benötigst Du einen Fahrakku mit Tamiya Stecker !
Nicht jeder Akku für den RC bereich hat einen !
Am besten einen mit 5000mAh:
http://www.ebay.de/itm/5000mAh-X-treme-RC-Akku-7-2V-5000mAh-mit-Tamiya-Stecker-/300658900240?pt=RC_Modellbau&hash=item4600aabd10
Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

Megaionstorm

#27
Aug 04, 2012, 11:01 pm Last Edit: Aug 04, 2012, 11:22 pm by Megaionstorm Reason: 1
Quote
d) Macht so ein Breadboard Sinn (zum Basteln)?

Ein Breadboard ist nie eine falsche Entscheidung !

Für einen Tamiya Fahrakku würdest Du dann noch folgendes Ladegerät benötigen.
Einen Ansmann Powerjack 6 Delta:
http://www.ebay.de/itm/Ansmann-Ladegerat-Powerjack-6-Delta-Steckladegerat-Neu-/400132264379?pt=RC_Modellbau&hash=item5d29bdd1bb

Einen Lötkolben wirst Du zum Anlöten der Stiftleisten oder Kabel an die Breakout Boards benötigen !

Kann deiner Einkaufsliste nicht wiedersprechen !
Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

AnNaAF79


Quote
Was mich irritiert ist dass bei benötigtem Zubehör ein "LenkServo" gelistet ist (beim Mud Blaster) - was meinen die damit?

Das Lenkservo ist ein Servo welches die Lenkachse steuert, es bewegt also die beiden Vorderräder für die Kurvenfahrt.
Hier kann man ein Standartservo für ca. 10.- Euro nehmen, dieses wird dann später durch den Maestro gesteuert.


Das weiß ich.
Aber kann ich wirklich einfach den da nehmen:
https://www.mbs-modellbaushop.com/modellbau/elektronik-servos-analog-servos-116/lrp-133730-lrp-servo-r-7030-2dtr.html

Die schreiben man solle einen von Servos nehmen, zB den:
https://www.mbs-modellbaushop.com/modellbau/elektronik-servos-digital-servos-117/sav%C3%B6x-sc-1251mg-low-profile-servo-1251mg-2dav.html

Sind die denn alle gleich verbaubar?
Braucht man noch Bauteile zum verbauen?

Was sagst zur Einkaufliste?
Erstmal tauglich fürn Anfang?

Megaionstorm

#29
Aug 04, 2012, 11:26 pm Last Edit: Aug 04, 2012, 11:29 pm by Megaionstorm Reason: 1
Servo am besten immer eins mit Metallgetriebe.
http://www.ebay.de/itm/MG946R-Servo-13-kg-55g-TowardPro-TowerPro-/160855038018?pt=RC_Modellbau&hash=item2573b51842

Quote
Was sagst zur Einkaufliste?rstmal tauglich fürn Anfang?

Empfinde ich selber als OK !

Quote
Sind die denn alle gleich verbaubar?

Nein, den es gibt Servos in unterschiedlichen Grössen, sie unterscheiden sich aber vorallendingen in der Lenkgeschwindigkeit und Kraftleistung !
Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

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