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Topic: Robotik-Theorie: Wegeplanung, etc. (Read 549 times) previous topic - next topic

AnNaAF79

Hi!

Kann jmd. ein gutes Buch (kein allgemeines AI Buch) zu wesentlichen Ansätzen/Algorithmen er Robotik benennen?
Wegeplanung etc.

Danke.

Megaionstorm

Verfahren der Wegeplanung: http://www.grans.eu/VortragWegeplanung.pdf
Methoden der Kartenerstellung:
http://www12.informatik.uni-erlangen.de/edu/robertino/kartenerstellung_vortrag.pdf
Selbstlokalisierung: http://www12.informatik.uni-erlangen.de/edu/robertino/lokalisierung.pdf
Voronoi Diagramm: http://www12.informatik.uni-erlangen.de/edu/robertino/Voronoi.pdf
Algorithmen zur Pfadplanung:
http://www12.informatik.uni-erlangen.de/edu/robertino/ausarbeitung.pdf

Einfach mal die Links etwas näher anschauen, vielleicht ist ja das richtige dabei !
Das kannst nur Du für dich selber entscheiden !
Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

Megaionstorm

Da Du selber Informatiker bist wirst Du mit dem Stoff wohl zurechtkommen !

FH oder Uni ?
Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

AnNaAF79


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