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Author Topic: Robotik-Theorie: Wegeplanung, etc.  (Read 474 times)
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Hi!

Kann jmd. ein gutes Buch (kein allgemeines AI Buch) zu wesentlichen Ansätzen/Algorithmen er Robotik benennen?
Wegeplanung etc.

Danke.
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Wo ein Wille ist, da ist auch ein Weg !
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Verfahren der Wegeplanung: http://www.grans.eu/VortragWegeplanung.pdf
Methoden der Kartenerstellung:
http://www12.informatik.uni-erlangen.de/edu/robertino/kartenerstellung_vortrag.pdf
Selbstlokalisierung: http://www12.informatik.uni-erlangen.de/edu/robertino/lokalisierung.pdf
Voronoi Diagramm: http://www12.informatik.uni-erlangen.de/edu/robertino/Voronoi.pdf
Algorithmen zur Pfadplanung:
http://www12.informatik.uni-erlangen.de/edu/robertino/ausarbeitung.pdf

Einfach mal die Links etwas näher anschauen, vielleicht ist ja das richtige dabei !
Das kannst nur Du für dich selber entscheiden !
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Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

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Wo ein Wille ist, da ist auch ein Weg !
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Da Du selber Informatiker bist wirst Du mit dem Stoff wohl zurechtkommen !

FH oder Uni ?
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Mein Arduino Projekte Blog:
http://ardu-megatank.blogspot.de/

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Danke!
Uni.
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