Go Down

Topic: VNH5019A-E problème arduino due (Read 51 times) previous topic - next topic

Minicarpet

Bonjour à tous,

J'ai commander un moteur Pololu : https://www.pololu.com/product/2271
Caractéristiques :
 - Tension d'alimentation : 6V
 - Courant de consommation : 6A

Et un driver pour le contôler : https://www.pololu.com/product/1451
 - 12A en CC max
 - 30A en pic de courant
 - Tension Vbatterie moteur : 5.5 à 24V
 - PWM pour le contrôle moteur
 - INA et INB pour le contrôle du sens de rotation moteur
 - Logique 3.3V ou 5V

J'utilise l'Arduino Due pour contrôler ce beau petit monde.
Je test donc rapidement mon driver en connectant INA à la masse INB à Vdd (Tension due 3.3V). Je met entrée le pin 3 de la DUE pour faire un PWM avec analogWrite() et je fais varier de 0 à 255 la PWM.

La led verte est allumé quand je tourne dans un sens, sinon c'est la led rouge (ces LEDs sont sur la carte).

Donc après test à vide (sans moteur mais avec tout le reste) j'ai bien ma LED qui s'illumine petit à petit et donc ma PWM agit bien sur la tension sortie.

Cependant lorsque je branche mon moteur mes deux LEDs s'allument et j'ai un son aiguë qui sort de mon driver Le moteur essaye de tourner dans les deux sens et pourtant INA et INB sont bien dans une logique inversée. Mon moteur fonctionne pourtant correctement si je le branche directement sur la batterie.

Si quelqu'un à une idée ça m'aiderait grandement,

Cordialement,
Bonsoir ;)
Arduino UNO R3<br/>Arduino ESPLORA<br />Arduino Due<br />Robot Arduino<br />Arduino Standalone

Go Up
 


Please enter a valid email to subscribe

Confirm your email address

We need to confirm your email address.
To complete the subscription, please click the link in the email we just sent you.

Thank you for subscribing!

Arduino
via Egeo 16
Torino, 10131
Italy