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Topic: Montando um carrinho (L298N) (Read 17 times) previous topic - next topic

jojorge01

Fala pessoal, legal o tópico, todos aprendendo juntos.... quanto aos últimos comentários do Mortis, concordo plenamente tb.... acho mais fácil vc ir ligando aos poucos, os primeiros testes que fiz foi exatamente assim liguei dois motores com o carrinho "no ar", ou seja, sem as rodas tocarem o chão/mesa, pq com este código que vc tá executando precisa tomar cuidado pq se não ele vai sair igual um foguete e vai cair ca mesa (quase aconteceu comigo), ao invés de 255 coloca 120 ou 150 no máximo, só pra sentir o gostinho de ver ele andando, ainda com um fio pendurado, mas andando.
Quanto aos comandos, vc escreve o programa para ler a serial e fazer as ações de ir para a frente, para trás, esquerda e direita. Estes comando vc dá pela própria IDE o arduino usando o Monitor Serial, quando funcionar vc pensa em um controle remoto, por IR, Bluethooth, ou até mesmo esta interface EZ que vc citou. Se quiser a noite posso te mandar o código que estou usando, ele está em constante evolução, mas te mando sem problemas.


Aproveitando o tópico.... não estou conseguindo de jeito nenhum sair com mais de 5 v na saída para os motores. Já ativei para a plaquina pegar energia do Arduino e deixar a alimentação dos 7,4 só para os motores, mas sempre fica em 5 v, tem como mandar mais que isso? Se alguém tiver alguma opinião ou ajuda eu agradeço!!!

Jo

Mortis


Aproveitando o tópico.... não estou conseguindo de jeito nenhum sair com mais de 5 v na saída para os motores. Já ativei para a plaquina pegar energia do Arduino e deixar a alimentação dos 7,4 só para os motores, mas sempre fica em 5 v, tem como mandar mais que isso? Se alguém tiver alguma opinião ou ajuda eu agradeço!!!

Jo


E ai Jo,

A noite posso testar a saída para ver se nesse circuito tem algo diferente, afinal os chineses são imprevisíveis rs

Mas a especificação diz: Driver power supply: +6V~+35V

Então, teoricamente, o que você colocar no vms irá para para o motor com a perda apenas relacionada à resistência do L298n. Se eu estiver errado, alguém me corrija, pois estou deduzindo ^^.

Quando você liga a pilhas de Li-on no vms e ativa os motores (ENA ou ENB) com PWM de 255 na saída você lê apenas 5v?

A noite eu posto o resultado do teste, agora preciso trabalhar rs.

Até

jojorge01

Fala Mortis, já li e re-li duzentas vezes a página e não achei nada que pudesse me dizer o porque leio somente os 5 v na saída (tá certo vai... é 5, qq coisa, mas não passa de 5 v)..... o que recentemente tentei fazer foi alimentar a parte lógica com a energia do arduino pq achei.... bom como ele tá alimentando o chip dele que é 5v ele limita toda a entrada.... mas após fazer a mudança... ficou tudo na mesma. Acredito que eu tenha ligado certo, pois como já falei tenho dois conjuntos de pilhas, pra testar fiz assim, tirei as pilhas ligadas direto na controladora de motores e liguei as que alimentam o arduino, quando fiz isso as luzes do arduino e da controladora acenderam...


Não tenho idéia de o que fazer..... se tiver alguma vamos compartilhar.....
Se puder fazer estes testes na sua eu agradeço!!!!

Abraço a todos,
Jo

Mortis


Fala Mortis, já li e re-li duzentas vezes a página e não achei nada que pudesse me dizer o porque leio somente os 5 v na saída (tá certo vai... é 5, qq coisa, mas não passa de 5 v)..... o que recentemente tentei fazer foi alimentar a parte lógica com a energia do arduino pq achei.... bom como ele tá alimentando o chip dele que é 5v ele limita toda a entrada.... mas após fazer a mudança... ficou tudo na mesma. Acredito que eu tenha ligado certo, pois como já falei tenho dois conjuntos de pilhas, pra testar fiz assim, tirei as pilhas ligadas direto na controladora de motores e liguei as que alimentam o arduino, quando fiz isso as luzes do arduino e da controladora acenderam...


Não tenho idéia de o que fazer..... se tiver alguma vamos compartilhar.....
Se puder fazer estes testes na sua eu agradeço!!!!

Abraço a todos,
Jo


Jo, como exatamente você fez as ligações? Você ligou o arduino na bateria e os 5v out do arduino nos 5V da placa (ao lado do pino do motor B)?

Preciso confirmar, mas esse conector 5V (ao lado do pino do motor B) no geekonfire é indicado como 5V_OUT, mas creio que isso só ocorre se o jumper 5v_EN estiver ON (com jumper), ou seja o VMS passa pelo regulador que passa 5V para o pino 5V_OUT.

Se tirar o jumper, ele passa a ser 5v_IN, ou seja, é necessário colocar 5V ai para alimentar o CI (L298N).

Depois confirmo isso:
se o 5v_EN estiver ON o pino 5V (ao lado do pino do motor B) fornecerá 5V com origem no regulador, ou seja fornecerá 5V (OUT).
se o 5v_EN estiver OFF o pino 5V precisará ser alimentado com 5V para a parte lógica, ou seja será entrada (IN) para o L298N.

Outra parte é a saída, eu não creio que o regulador de tensão esteja no caminho para a saída do mortor.

O que vou testar é:
- ligar uma bateria no VMS e GND, manter o jumper 5V_EN
- Ligar o multímetro na saída do motor A
- Ligar o ENA no pino 5V out para ativar a ponte H
- ver o multímetro nos informa ^^

jojorge01

Fala Mortis, isso, liguei exatamente como vc falou, vi um cara fazendo assim em um site e experimentei (segue o site https://sites.google.com/site/raspberrypiarduinorobot/project-definition) . Quanto ao site geekonfire que vc falou, realmente lá está assim, mas se reparar estão as duas saídas assim, deve ser algum engano na legenda da foto. Ahhh eu tirei o jumper tb.

Aqui tirei a energia da placa sensor shield


Aqui entrando com a energia na controladora, usei as mesmas cores de fio.



Bom, estes testes que vc descreveu eu fiz tb.... sem querer.... heheheh mas fiz.... mas se vc puder fazer tb legal, pois existe uma grande chance de eu ter feito errado.
Aguardo seu retorno!!

Abraço!
Jo

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