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Topic: Mon projet robot : Arduino ROMEO + 4WD (Read 9 times) previous topic - next topic

ttdog


ok ok, parce que moi je suis vraiment d'en le flou niveau batterie j'aimerai trouver des batterie légère comme celle d'un téléphone et en mettre plusieurs coi, mais faut que je me renseigne sur les batterie et si on peut les mettre en parallèle sans trop de gachi ^^ 


Moi je pense m'orienter vers cette batterie par la suite
http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=70&product_id=489
Projet Robot
Arduino Romeo V1.0 & 4WD Châssis

skizoh

elle est pas mal du tout, tu pense qu'il est possible d'en mettre plusieurs pour plus d'autonomie?
Un tien vaux mieux que deux tu l'auras !

ttdog


elle est pas mal du tout, tu pense qu'il est possible d'en mettre plusieurs pour plus d'autonomie?


Ben tu peux les ajoutées mais tu arrive a 15Volts ( la fourchette de voltage sur ma romeo est de 7-12Volt max! )
Par contre il peux être possible dans mon cas d'utiliser une batterie pour la carte et une pour les moteurs, mais le problème serais qu'il faille recharger les batteries l'une après l'autre...
Projet Robot
Arduino Romeo V1.0 & 4WD Châssis

zoroastre

#8
Jun 28, 2012, 08:13 pm Last Edit: Jun 28, 2012, 08:14 pm by zoroastre Reason: 1
Yep!

Quote from: ttdog
Ben tu peux les ajoutées mais tu arrive a 15Volts ( la fourchette de voltage sur ma romeo est de 7-12Volt max! )
Par contre il peux être possible dans mon cas d'utiliser une batterie pour la carte et une pour les moteurs, mais le problème serais qu'il faille recharger les batteries l'une après l'autre...


En série, les tensions s'ajoutent : 7,2 v + 7, 2v = 14,4 à 2200 mA/h
En parallèle, les amperages s'ajoutent : 2200 + 2200 mA/h à 7,2 v

Je pense que skizoh suggéré de les mettre en parallèle, donc 2x2200 mA/h = 4400 mA/h pour 7,2v

@+

Zoroastre.
Veuillez indiquer [RESOLU] dans l'entête du titre en éditant votre premier message ;)

helibel

@ ttdog    Très belle réalisation et merci pour le partage et retour d'expérience.
Pour ma part, je suis "ultra newbie" car j'ai reçu mon "Romeo" la semaine passée et le chassis et la carte sont montés.
Je suis plongé dans l'étude des instructions; mais mon premier projet imaginé est précisément celui que tu présentes.
C'est un pur hasard !  Si, si.    Aussi, j'ai quelques questions (de débutant) à formuler.
1. J'ignorais que les détecteurs IR réagissaient avec les murs; j'aurais mis des détecteurs ultrasoniques et pourtant sur la photo, il y a un ultrasonique. Peux-tu donner ta motivation ?
2. Je vois sur le dessin un écran LCD; a quoi sert-il ? Pour le déboggage ou pour le suivi du programme ? Sur quelle PIN est-il monté ?   Que donne-t-il comme message ?

Encore félicitation pour cette réalisation et merci pour les infos complémentaires.  A+

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