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[Reply #15 on:]

ti posso confermare che la disattivazione delle pull-up interne che ti ho suggerito è la stessa che intende astro. Se non erro il limite di cavi per la i2c e circa 1 o 2 metri, poi in realtà il limite è la capacità parassita dei cavi, quindi tanto dipende dalla loro qualità.

Ora un pò di domande sul tuo progettino, visto che non sei l'unico che lavora sulle IMU
Che cosa intendi fare con la IMU? che algoritmi hai intenzione di usare per "miscelare" le letture? hai già esperienza con questo genere di aslgoritmi?

[Reply #16 on:]

Praticamente vorrei fare motion tracking di un arto (es braccio+avanbraccio) e ricreare una simulazione in 3D.

Confesso che non ho esperienza con algoritmi di questo tipo. Ci sto lavorando da un mese e mezzo e sono praticamente partito da zero per quanto riguarda la progettazione di questo tipo di sistemi.
Al momento sono soddisfatto di essere stato in grado di ottenere il quaternione in modo tale da poterlo utilizzare per ricreare i movimenti a pc. Il vantaggio del MPU6050 è che possiede al suo interno un DMP in grado di ricavare il quaternione, coordinate di Eulero, rollio-beccheggio-imbardata e la possibilità di collaudare il sensore muovendo una teapot a monitor.

[Reply #17 on:]

ah ok, il chip ha un'algoritmo interno, probabilmente una DCM visto che spara fuori un quaternione.

bhe, tienici aggiornati, magari posta un bel video della teiera che mi interessa capire la qualità del sensore+algoritmo.

[Reply #18 on:]

Si il sensore ha un DMP interno. Gestito tutto quando dalla libreria dedicata. Appena ne ho la possibilità posterò il video della teapot in movimento con un sensore.