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Topic: dati mpu6050 (Read 507 times) previous topic - next topic

julio79

Salve a tutti.

Sto usando un sensore drotek imu 10dof mpu6050-hmc5883-ms5611 con arduino 2009 Atmega328.

Il mio obiettivo รจ ricavare dati grezzi da accelerometro e giroscopio (per una fase off-line di tracciamento del moto).

1) l'esempio MPU6050_raw in https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050/Examples/ funziona:
  => se volessi settare un fullscale range diverso (aumento sens) posso utilizzare funzioni presenti in MPU6050_DMP6 (includendo librerie corrispondenti)?

2) devo riuscire a stampare con i dati i termpi di acquisizione.
  => suggerimenti o esempi in giro?

3) utilizzando  MPU6050_DMP6.ino con processing (allego file) ottengo l'immagine allegata:
  => cosa vuol dire? non dovrei ottenere una figura livellata e orientata? e come faccio a farlo

grazie
 

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