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Topic: Moteur avec Mega (Read 2 times) previous topic - next topic

xac512

merci de me dire quel materiel en plus de la carte serai le plus aproprier

Christian_R

Pour détecter les obstacles, un interrupteur de fin de course peut faire l'affaire,  sinon un capteur de pression à résistance variable
..
à moins qu'il y a besoin de détecter les obstacles avant de les toucher (dans ce cas, ultra sons).
Christian

xac512

chez moi jai des detecteur de contacte ( je peut en recuperer grace a mon travail ) mais je cest pas ce quil me faut pour controler 2 moteur si j'ai besoin d'un shield ou pas pour c'est moteur

Christian_R

Tu peux utiliser un motor shield par exemple comme ça (en kit)
http://www.ladyada.net/make/mshield/index.html
Prévu pour 2 moteurs DC, sens de rotation variable, vitesse modulable en PWM.
Ou ça http://boutique.semageek.com/fr/shields/58-arduino-motor-shield.html

Sinon un double pont en H à base de L293D à concevoir soi même.
Christian

xac512

Est ce que ce matériel conviendrai aussi pour les moteur ( car moin chère et peut contrôler 4 moteur, peut être utile pour des projet plus tard )
http://www.arobose.com/shop/cartes-d-extension-robot/168-carte-controleur-4-moteurs-cc-45-12v-4a.html

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