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Topic: Delay ohne delay (Read 4 times) previous topic - next topic

pylon

Quote
Und wenn das programm1 am ende ist soll das programm1 resetet werden (also auch fade auf 0) und verlassen werden, so das ich es wiederverwenden kann wenn ich den knopf drücke.


Nach Deiner Definition von Ende passiert das bereits:

Code: [Select]
analogWrite(ledPin, 0);

Die Variable wird zwar nicht auf 0 gesetzt, das passiert aber beim nächsten Durchlaufen der Routine programm1 automatisch, wenn sie wieder gebraucht wird.

Quote
Und der reset knopf während des programms funktioniert auch nicht, die led fadet komischerweise nicht und die relais ( k1,..) bleiben auch an.


Ich denke, es wird Zeit, dass Du erklärst, wass die Relais machen, welche Temperatur wofür gemessen wird, etc. Damit kann ich mir ein Bild machen, was das eigentlich abläuft und kann erkennen, was sinnvoll ist. Im Moment ist das Programm so gestaltet, dass es das macht, was Du beschrieben hast. Da Deine Beschreibung scheinbar nur einen Teil der Wirklichkeit enthält, macht das Programm noch nicht was Du willst. Das bessert sich hoffentlich, wenn ich auch verstehe, was dahinter steckt.

Diese Version sollte Deine Pause enthalten, Du musst aber einen neuen Taster für die Pause anschliessen.
Code: [Select]
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <LiquidCrystal.h>


#define ONE_WIRE_BUS 30  // Temperatursensor pin 30
#define FADE_DELAY 3 // Verzögerung beim Faden
#define SENSOR_PERIODE 400 // wie oft werden die Sensoren ausgelesen
LiquidCrystal lcd(22, 23, 24, 25, 26, 27, 28);
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

DeviceAddress Sensor[] = {{0x28, 0xCD, 0x9B, 0xDA, 0x03, 0x00, 0x00, 0xF2},
                          {0x28, 0x1F, 0xA3, 0xDA, 0x03, 0x00, 0x00, 0xE2},
                          {0x28, 0x2D, 0xB9, 0xDA, 0x03, 0x00, 0x00, 0xA0},
                          {0x28, 0x37, 0x88, 0xDA, 0x03, 0x00, 0x00, 0x7D}};

int backLight = 29;
uint8_t k[] = {31, 32, 33, 35};   //relais HIGH = Aus; LOW = An

uint8_t startButton = 34;
uint8_t pauseButton = 30;
uint8_t startButtonPushCounter = 0;
uint8_t pauseButtonPushCounter = 0;
uint8_t lastStartButtonState = 0;
uint8_t lastPauseButtonState = 0;

uint32_t previousMillis = 0;
uint32_t interval = 31000;
uint32_t zeit = 31000;

int   mpxPin =  5; //drucksensor
int   mpx;
float pkPa;

uint8_t ledPin = 9; // (kemo)
uint8_t fade;
uint8_t status;
uint32_t sensorTime = 0;
uint32_t nextMillis = 0;
uint32_t thresholdMillis = 0;
uint32_t nmSave = 0;
uint32_t tmSave = 0;

void setup() {
  pinMode(backLight, OUTPUT);
  digitalWrite(backLight, HIGH);
  lcd.begin(20, 4);
  sensors.begin();
  uint8_t i;
  for (i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(k[i], OUTPUT);
    digitalWrite(k[i], HIGH);
  }
  pinMode(knopf1, INPUT);
 
  status=0;
  sensors.setWaitForConversion(false);
  sensors.requestTemperatures();
  sensorTime = millis() + SENSOR_PERIODE;
}

void loop(){
  // check if conversion is done
  if (millis() > sensorTime && oneWire.read_bit()) {

    uint8_t i;
    sensorTime += SENSOR_PERIODE;
    for (i = 0; i < 4; i++) {
      lcd.setCursor(0, i);
      lcd.print("T");
      lcd.print(i+1, DEC);
      lcd.print(":");
      if (sensors.isConnected(Sensor[i])) {
        lcd.print(sensors.getTempC(Sensor[i]));
        lcd.print("C");
      } else {
        lcd.print("AUS   ");
      }
    }
    // start next conversion
    sensors.requestTemperatures();
 
    mpx = analogRead(mpxPin);
    pkPa = (mpx/1023.0-0.04)/0.0018;
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.print(pkPa);
    lcd.print("mb   ");
  }
   
  uint8_t buttonState = digitalRead(startButton);
  if (buttonState != lastStartButtonState && buttonState == HIGH) {
    startButtonPushCounter++;
  }
  lastStartButtonState = buttonState;
  buttonState = digitalRead(pauseButton);
  if (buttonState != lastPauseButtonState && buttonState == HIGH) {
    pauseButtonPushCounter++;
  }
  lastPauseButtonState = buttonState;

  if (pauseButtonPushCounter & 0x01) {
    // activate paused state
    nmSaved = nextMillis;
    nextMillis = 0;
    tmSaved = thresholdMillis;
    thresholdMillis = 0;
  } else {
    // recover after paused state
    nextMillis = nmSaved;
    nmSaved = 0;
    thresholdMillis = tmSaved;
    tmSaved = 0;
  }
  if (startButtonPushCounter & 0x01 == 0) {
    // deactivate all relays, turn off LED and reset status
    status = 0;
    analogWrite(ledPin, 0);
    for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) {
      digitalWrite(k[i], HIGH);
    }
  } else if (nmSaved == 0) { // run programm1 only if not in paused state
    programm1();
  }
}

void programm1() {
  if (sensors.getTempC(Sensor[0]) >= 25.8 && status == 0) {
    digitalWrite(k[0], HIGH);
    status = 1;
    nextMillis = millis() + 60000L;
  } else if (status == 1 && millis() > nextMillis) {
    digitalWrite(k[1], LOW);
    digitalWrite(k[2], LOW);
    digitalWrite(k[3], LOW);
    fade = 0;
    analogWrite(ledPin, fade);
    nextMillis += FADE_DELAY;
    status = 2;
  } else if (status == 2 && millis() > nextMillis) {
    nextMillis += FADE_DELAY;
    analogWrite(ledPin, ++fade);
    if (fade >= 51) {
status = 3;
nextMillis = millis() + 120000L;
}
  } else if (status == 3 && millis() > nextMillis) {
    nextMillis += FADE_DELAY;
    analogWrite(ledPin, ++fade);
    status = 4;
  } else if (status == 4 && millis() > nextMillis) {
    nextMillis += FADE_DELAY;
    analogWrite(ledPin, ++fade);
    if (fade >= 102) {
      status = 5;
      nextMillis = millis() + 180000L;
    }
  } else if (status == 5 && millis() > nextMillis) {
    nextMillis += FADE_DELAY;
    analogWrite(ledPin, ++fade);
    status = 6;
  } else if (status == 6 && millis() > nextMillis) {
    nextMillis += FADE_DELAY;
    analogWrite(ledPin, ++fade);
    if (fade >= 153) {
      status = 7;
      nextMillis = millis() + 240000L;
    }
  } else if (status == 7 && millis() > nextMillis) {
    nextMillis += FADE_DELAY;
    analogWrite(ledPin, ++fade);
    status = 8;
  } else if (status == 8 && millis() > nextMillis) {
    nextMillis += FADE_DELAY;
    analogWrite(ledPin, ++fade);
    if (fade >= 255) {
      status = 9;
    }
  }
  if (sensors.getTempC(Sensor[0]) >= 99.0 && thresholdMillis == 0) {
    digitalWrite(k[1], HIGH);
    thresholdMillis = millis() + 300000L;
  } else if (thresholdMillis && millis() > thresholdMillis) {
    digitalWrite(k[2], HIGH);
    digitalWrite(k[3], HIGH);
    analogWrite(ledPin, 0);
    thresholdMillis = 0;
    nextMillis = 0;
    status = 0;
  }   
}

strohhirn

Relais k1 schaltet eine heizung an die ja solange heizt bis 25,8°C ereicht werden denn wird sie aus geschaltet und nach 1 min schalten sich k2-4 an, k2 ist eine andere Heizung bei der die stromstärke dur fade reguliert wird, k3 ist ein lüfter und für k4 habe ich erst mal keine verwendung.Die temperatur sensoren dienen der überwachung der heizungen, wobei sensor1 ja am wichtigsten sind die anderen dienen nur der information genauso wie der drucksensor.

Das neue programm hat einen paar fehler, programm1 ist sofort an ohne knopfdruck und sobald gefadet wird klettert der wert gleich auf 255 ohne zwischenpausen und der pausenknopf, den ich an pin 36 angeschlossen habe und mit einem 10k wiederstand versehen habe, funktioniert auch nicht.

kleine randbemerkungen:
in den letzten programmen hast du immer die fade anzeige vergessen:
Code: [Select]
lcd.setCursor(10, 1);
  lcd.print(fade);

und eigentlich soll ja beim programm1 start immer k1 angehen, aber da habe ich mir immer so weitergeholfen:
Code: [Select]
if(start < 2){
    digitalWrite(k[0], LOW);
    start++;
  }

Und weiterhin Danke für deine Mühe und Hilfe.
Gruß

strohhirn

pylon

Hier eine leicht korrigierte und kommentierte Fassung:

Code: [Select]
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <LiquidCrystal.h>


#define ONE_WIRE_BUS 30  // Temperatursensor pin 30
#define FADE_DELAY 3 // Verzögerung beim Faden
#define SENSOR_PERIODE 400 // wie oft werden die Sensoren ausgelesen
LiquidCrystal lcd(22, 23, 24, 25, 26, 27, 28);
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

DeviceAddress Sensor[] = {{0x28, 0xCD, 0x9B, 0xDA, 0x03, 0x00, 0x00, 0xF2},
                          {0x28, 0x1F, 0xA3, 0xDA, 0x03, 0x00, 0x00, 0xE2},
                          {0x28, 0x2D, 0xB9, 0xDA, 0x03, 0x00, 0x00, 0xA0},
                          {0x28, 0x37, 0x88, 0xDA, 0x03, 0x00, 0x00, 0x7D}};

int backLight = 29;
uint8_t k[] = {31, 32, 33, 35};   //relais HIGH = Aus; LOW = An

uint8_t startButton = 34; // Startknopf an Pin 34
uint8_t pauseButton = 30; // Pauseknopf an Pin 30
uint8_t startButtonPushCounter = 0;
uint8_t pauseButtonPushCounter = 0;
uint8_t lastStartButtonState = 0;
uint8_t lastPauseButtonState = 0;

uint32_t previousMillis = 0;
uint32_t interval = 31000;
uint32_t zeit = 31000;

int   mpxPin =  5; //drucksensor
int   mpx;
float pkPa;

uint8_t ledPin = 9; // (kemo)
uint8_t fade;
uint8_t status;
uint32_t sensorTime = 0;
uint32_t nextMillis = 0;
uint32_t thresholdMillis = 0;
uint32_t nmSave = 0;
uint32_t tmSave = 0;

void setup() {
  pinMode(backLight, OUTPUT);
  digitalWrite(backLight, HIGH);
  lcd.begin(20, 4);
  sensors.begin();
  uint8_t i;
  // all relays off (HIGH)
  for (i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(k[i], OUTPUT);
    digitalWrite(k[i], HIGH);
  }
  // button pins must be inputs
  pinMode(startButton, INPUT);
  pinMode(pauseButton, INPUT);
 
  status=0;
  sensors.setWaitForConversion(false);
  sensors.requestTemperatures();
  sensorTime = millis() + SENSOR_PERIODE;
}

void loop(){
  // check if conversion is done
  if (millis() > sensorTime && oneWire.read_bit()) {

    uint8_t i;
    sensorTime += SENSOR_PERIODE;
    // display values of all 4 temp sensors
    for (i = 0; i < 4; i++) {
      lcd.setCursor(0, i);
      lcd.print("T");
      lcd.print(i+1, DEC);
      lcd.print(":");
      if (sensors.isConnected(Sensor[i])) {
        lcd.print(sensors.getTempC(Sensor[i]));
        lcd.print("C");
      } else {
        lcd.print("AUS   ");
      }
    }
    // start next conversion
    sensors.requestTemperatures();

    // display pressure value
    mpx = analogRead(mpxPin);
    pkPa = (mpx/1023.0-0.04)/0.0018;
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.print(pkPa);
    lcd.print("mb   ");
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print(fade);
  }

  // check start button
  uint8_t buttonState = digitalRead(startButton);
  if (buttonState != lastStartButtonState && buttonState == HIGH) {
    startButtonPushCounter++;
  }
  lastStartButtonState = buttonState;
  // check pause button
  buttonState = digitalRead(pauseButton);
  if (buttonState != lastPauseButtonState && buttonState == HIGH) {
    pauseButtonPushCounter++;
  }
  lastPauseButtonState = buttonState;

  if (pauseButtonPushCounter & 0x01) {
    // activate paused state
    nmSaved = nextMillis;
    nextMillis = 0;
    tmSaved = thresholdMillis;
    thresholdMillis = 0;
  } else {
    // recover after paused state
    nextMillis = nmSaved;
    nmSaved = 0;
    thresholdMillis = tmSaved;
    tmSaved = 0;
  }
  if (startButtonPushCounter & 0x01 == 0) {
    // deactivate all relays, turn off LED and reset status
    status = 0;
    analogWrite(ledPin, 0); // turn LED off
    for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) {
      digitalWrite(k[i], HIGH); // turn all relays off
    }
  } else if (nmSaved == 0) { // run programm1 only if not in paused state
    programm1();
  }
}

void programm1() {
  if (sensors.getTempC(Sensor[0]) >= 25.8 && status == 0) {
// temp above 25.8 degrees and heating, turn R1 off
    digitalWrite(k[0], HIGH);
    status = 1;
    nextMillis = millis() + 60000L; // next state in 1 min
  } else if (status == 0) {
    // heat
    digitalWrite(k[0], LOW); // turn R1 on
  } else if (status == 1 && millis() > nextMillis) {
    // turn R2-4 on
    digitalWrite(k[1], LOW);
    digitalWrite(k[2], LOW);
    digitalWrite(k[3], LOW);
    fade = 0;
    analogWrite(ledPin, fade); // start fade loop
    nextMillis += FADE_DELAY;
    status = 2;
  } else if (status == 2 && millis() > nextMillis) {
    // fade loop
    nextMillis += FADE_DELAY;
    analogWrite(ledPin, ++fade);
    if (fade >= 51) {
      // fade value reached, next state
      status = 3;
      nextMillis = millis() + 120000L; // next state in 2 min
}
  } else if (status == 3 && millis() > nextMillis) {
    // start next fade loop
    nextMillis += FADE_DELAY;
    analogWrite(ledPin, ++fade);
    status = 4;
  } else if (status == 4 && millis() > nextMillis) {
    // fade loop
    nextMillis += FADE_DELAY;
    analogWrite(ledPin, ++fade);
    if (fade >= 102) {
      // fade value reached, next state
      status = 5;
      nextMillis = millis() + 180000L; // next state in 3 min
    }
  } else if (status == 5 && millis() > nextMillis) {
    // start next fade loop
    nextMillis += FADE_DELAY;
    analogWrite(ledPin, ++fade);
    status = 6;
  } else if (status == 6 && millis() > nextMillis) {
    // fade loop
    nextMillis += FADE_DELAY;
    analogWrite(ledPin, ++fade);
    if (fade >= 153) {
      // fade value reached, next state
      status = 7;
      nextMillis = millis() + 240000L; // next state in 4 min
    }
  } else if (status == 7 && millis() > nextMillis) {
    // start next fade loop
    nextMillis += FADE_DELAY;
    analogWrite(ledPin, ++fade);
    status = 8;
  } else if (status == 8 && millis() > nextMillis) {
    // fade loop
    nextMillis += FADE_DELAY;
    analogWrite(ledPin, ++fade);
    if (fade >= 255) {
      // fade value reached, next state and stay there
      status = 9;
    }
  }
  if (sensors.getTempC(Sensor[0]) >= 99.0 && thresholdMillis == 0) {
    // temp over 99 degrees, turn off R2
    digitalWrite(k[1], HIGH);
    thresholdMillis = millis() + 300000L; // next action in 5 min
  } else if (thresholdMillis && millis() > thresholdMillis) {
    // turn off R3 and R4, turn off LED, reset all states
    digitalWrite(k[2], HIGH);
    digitalWrite(k[3], HIGH);
    analogWrite(ledPin, 0);
    thresholdMillis = 0;
    nextMillis = 0;
    status = 0;
  }   
}


Mit den Kommentaren solltest Du in der Lage sein, weitere Änderungen selbst vorzunehmen. Dieses Forum ist eigentlich kein Programmierservice, sondern soll Hilfestellungen geben.
Die Fade-Zeiten kannst Du, wie erwähnt mittels verändern der Konstante FADE_DELAY selbst verändern.

Quote
der pausenknopf, den ich an pin 36 angeschlossen habe und mit einem 10k wiederstand versehen habe, funktioniert auch nicht.


Der Knopf kommt an Pin 30 (nach meinem Sketch). Von wo nach wo geht denn der 10k Widerstand?

Code: [Select]
if(start < 2){
    digitalWrite(k[0], LOW);
    start++;
  }


Dieser Code macht gar nichts, da die Variable start nicht definiert ist. Dies sollte einen Compiler-Fehler produzieren.

strohhirn

#38
Nov 27, 2012, 06:18 pm Last Edit: Nov 27, 2012, 06:20 pm by strohhirn Reason: 1
Hallo,
verzeihung das ich so lange nicht mehr zurückgeschrieben habe.Hab einfach kurz mal pause gemacht und mir das alles in ruhe angeschaut.
Quote
Dieses Forum ist eigentlich kein Programmierservice, sondern soll Hilfestellungen geben.

Ja ich weiss, anfangs war meine frage ja eigentlich nur wie man delay ohne delay hinbekommt, aber irgendwie hat sich das ganze ausgeweitet.
Quote
Der Knopf kommt an Pin 30 (nach meinem Sketch).

Selbstverständlich habe ich auch die entsprechende pin nummer im sketch auf 36 geändert. Und der Wiederstand geht vom GND des arduino zum knopfpin von dem auch ein kabel zum pin 36 führt.
Quote
Dieser Code macht gar nichts, da die Variable start nicht definiert ist.

Natürlich habe ich die variablenn definiert, ich habe es bloß nicht aufgeschrieben weil ich dachte das wäre selbstverständlich.

Mir ist aufgefallen das du den code für die knöpfe verändert hast, weswegen sie wahrscheinlich nicht funktionieren, denn das programm1 ist beim anschalten des arduino sofort an und lässt sich weder ausschalten noch pausieren.
Das programm1 läuft zwar aber ohne wartezeiten, d.h. nachdem k[0] ausgeganden ist und k[1-3] angehen, fadet die led in einer tour durch ohne wartezeiten.
Könnte das vielleicht daran liegen das du folgendes:
Code: [Select]
else if (status == 3 && millis() - previousMillis > 60000L)
beim aktuellsten sketch durch:
Code: [Select]
else if (status == 3 && millis() > nextMillis)
ersetzt hast?
Das mit den statusen habe ich jetzt einiger maßen verstanden deswegen habe ich programm1 ganz am anfang verändert, da ja beim start von programm1 k[0] angehen soll:
Code: [Select]
void programm1() {
 if (status == 0){
   digitalWrite(k[0], LOW);
   status = 1;
 } else if (sensors.getTempC(Sensor[0]) >= 25.8 && status == 1) {
   digitalWrite(k[0], HIGH);
   status = 2;
   nextMillis = millis() + 60000L;
 } else if (status == 2 && millis() > nextMillis) {
   digitalWrite(k[1], LOW);
   digitalWrite(k[2], LOW);
   digitalWrite(k[3], LOW);
   fade = 0;
   analogWrite(ledPin, fade);
   nextMillis += FADE_DELAY;
   status = 3;
 } else if (status == 3 && millis() > nextMillis) {
   nextMillis += FADE_DELAY;
   analogWrite(ledPin, ++fade);
   if (fade >= 51) {
status = 4;
nextMillis = millis() + 120000L;
}
 } else if (status == 4 && millis() > nextMillis) {
   nextMillis += FADE_DELAY;
   analogWrite(ledPin, ++fade);
   status = 5;
 } else if (status == 5 && millis() > nextMillis) {
   nextMillis += FADE_DELAY;
   analogWrite(ledPin, ++fade);
   if (fade >= 102) {
     status = 6;
     nextMillis = millis() + 180000L;
   }
 } else if (status == 6 && millis() > nextMillis) {
   nextMillis += FADE_DELAY;
   analogWrite(ledPin, ++fade);
   status = 7;
 } else if (status == 7 && millis() > nextMillis) {
   nextMillis += FADE_DELAY;
   analogWrite(ledPin, ++fade);
   if (fade >= 153) {
     status = 8;
     nextMillis = millis() + 240000L;
   }
 } else if (status == 8 && millis() > nextMillis) {
   nextMillis += FADE_DELAY;
   analogWrite(ledPin, ++fade);
   status = 9;
 } else if (status == 9 && millis() > nextMillis) {
   nextMillis += FADE_DELAY;
   analogWrite(ledPin, ++fade);
   if (fade >= 255) {
     status = 10;
   }
 }
 if (sensors.getTempC(Sensor[0]) >= 30.0 && thresholdMillis == 0) {
   digitalWrite(k[1], HIGH);
   thresholdMillis = millis() + 300000L;
 } else if (thresholdMillis && millis() > thresholdMillis) {
   digitalWrite(k[2], HIGH);
   digitalWrite(k[3], HIGH);
   analogWrite(ledPin, 0);
   thresholdMillis = 0;
   nextMillis = 0;
   status = 0;
 }  
}
Gruß

strohhirn

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