Ciao max!
Prima di tutto, le librerie non sono altro che un insieme di funzioni da richiamare alla bisogna che aggiungi nel tuo programma in maniera "trasparente". Non ho ben capito la tua domanda, ma ti faccio un esempio:
Vuoi far scattare la tua fotocamera tramite IR, no? Allora suppongo tu abbia scaricato la
libreria multicameraircontrol, che avrai messo nella cartella
libraries della cartella arduino. Ora, nel tuo codice, ti basta scrivere #include <
nomelibreria.h> ed è tutto pronto! E' come se avessi scritto nel tuo programma tutte le funzioni di cui la libreria dispone, ti basta solo richiamarle come fa nell'esempio!
Per gli altri problemi ti posso indirizzare a:
Display LCDPilotaggio stepper (in realtà è sconsigliato questo tipo di pilotaggio, sarebbe meglio un pilotaggio in corrente tramite
A4988 come nel mio caso)