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Topic: Problemas con servos (Read 1 time) previous topic - next topic

jvazquez

Hola a todos!

Estoy haciendo un vehiculo explorador que tiene una base metalica con dos motores DC en la parte trasera y un servo en la parte delantera con una rueda central que hace que gire hacia el lado derecho/izquierdo o no gire y se quede de manera central. Con el tema de las ruedas traseras no tengo ningun problema porque cuando quiero que gire hacia un lado o hacia otro, le bajo la velocidad con la sentencia "analogwrite(motorX, valor)". El problema esta con el servo, que cuando mano la señal para que gire en un sentido u otro, se bloquea todo el codigo. El codigo que llevo incorporado es uno para el GPS+SD+ultrasonido, mas el que he comentado de controlar la velocidad. He probado con alimentaciones externas para cada cosa y sigue sin ir, y problema de programacion no es porque siempre pasa cuando introduzco el attach para el servo.

Muchas gracias chicos!

Javier

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