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Author Topic: Problemas con servos  (Read 1581 times)
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Hola a todos!

Estoy haciendo un vehiculo explorador que tiene una base metalica con dos motores DC en la parte trasera y un servo en la parte delantera con una rueda central que hace que gire hacia el lado derecho/izquierdo o no gire y se quede de manera central. Con el tema de las ruedas traseras no tengo ningun problema porque cuando quiero que gire hacia un lado o hacia otro, le bajo la velocidad con la sentencia "analogwrite(motorX, valor)". El problema esta con el servo, que cuando mano la señal para que gire en un sentido u otro, se bloquea todo el codigo. El codigo que llevo incorporado es uno para el GPS+SD+ultrasonido, mas el que he comentado de controlar la velocidad. He probado con alimentaciones externas para cada cosa y sigue sin ir, y problema de programacion no es porque siempre pasa cuando introduzco el attach para el servo.

Muchas gracias chicos!

Javier
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Recuerda que al usar la librería servo se deshabilita el pwm en los pins 9 y 10. En la Arduino Mega los pins que se deshabilitan son el 11 y 12. No sé si la cosa puede venir por aquí.
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Recuerda que al usar la librería servo se deshabilita el pwm en los pins 9 y 10. En la Arduino Mega los pins que se deshabilitan son el 11 y 12. No sé si la cosa puede venir por aquí.

Hola Cheyenne, estoy utilizando la Arduino Mega para Android. Utilizo los pines 5 y 6 porque tengo dos pero solo utilizo un servo porque como el problema no lo soluciono... Pero vaya uso el 5 o el 6.
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Hola a todos de nuevo!

Mirad he borrado todo el codigo y estoy trabajando con dos servos exclusivamente, a ver si analizando el problema asi, se puede solucionar. Quiero poner dos servos a 90 grados, pero que no se muevan como me esta ocurriendo. El codigo es el siguiente:

#include <Servo.h>

int direccion = 6;
int radar = 5;
Servo servoDireccion, servoRadar;
void setup()
{
  servoDireccion.attach(direccion);
  servoRadar.attach(radar);
}

void loop()
{
  servoDireccion.write(90);
  delay(100);
  servoRadar.write(90);
  delay(100);
}

Como se puede observar los dos servos tendrian que estar a 90 grados y bien quietecitos, pues lo unico que hacen es coger y moverse como si un garbanzon esta en la boca de un viejo...
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Buenas, te comento que he probado tu sketch en un arduino UNO con dos servos 9g y funcionaron correctamente, inclusive le agregué unas lineas mas para que cargue otros ángulos y funciono correctamente en todos los casos. Saludos
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Hola amigo, a mi me dieron problemas unos servos en una conexion, y el problema estaba en que generaban induccion los motores provocando ruido, entonces prueba poniendo unos diodos para que el voltaje que se genera no regrese.
Y un capacitor de 470 micro faradios en paralelo con la fuente, ten cuidado al conectarlo si es electrolitico, porque puede explotar si le inviertes la polaridad.
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