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Topic: Biblioteca PID bugada? (Read 1 time) previous topic - next topic

junior001

ae galera estou utilizando a biblioteca pid, verifiquei o proprio exemplo da bilioteca e da erro, tudo indica que não inclui a bilbioteca,
os erros são os seguintes:


PID_Basic.pde:-1: error: 'PID' does not name a type
PID_Basic.cpp: In function 'void setup()':
PID_Basic.pde:-1: error: 'myPID' was not declared in this scope
PID_Basic.pde:-1: error: 'AUTOMATIC' was not declared in this scope
PID_Basic.cpp: In function 'void loop()':
PID_Basic.pde:-1: error: 'myPID' was not declared in this scope

Alguem já passou por isso? estou utilizando a versão 1.0.1
e essa bilbioteca.
http://www.arduino.cc/playground/Code/PIDLibrary

alguem pode me dar um help??  :smiley-eek:

Mostrares o código que causa estes erros é o primeiro passo para receberes ajuda...
Eu não sou o teu criado. Se respondo no fórum é para ajudar todos mediante a minha disponibilidade e disposição. Responder por mensagem pessoal iria contra o propósito do fórum e por isso evito-o.
Se realmente pretendes que eu te ajude por mensagem pessoal, então podemos chegar a um acordo e contrato onde me pagas pela ajuda que eu fornecer e poderás então definir os termos de confidencialidade do meu serviço. De forma contrária toda e qualquer ajuda que eu der tem de ser visível a todos os participantes do fórum (será boa ideia, veres o significado da palavra fórum).
Nota também que eu não me responsabilizo por parvoíces escritas neste espaço pelo que se vais seguir algo dito por mim, entende que o farás por tua conta e risco.

Dito isto, mensagens pessoais só se forem pessoais, ou seja, se já interagimos de alguma forma no passado ou se me pretendes convidar para uma churrascada com cerveja (paga por ti, obviamente).

Qual era a finalidade do projeto amigo? Eu tenho interesse nessa biblioteca PID para o Arduino. Sabes explicar como funciona? 


Um abraço, Gabriel.


Qual era a finalidade do projeto amigo? Eu tenho interesse nessa biblioteca PID para o Arduino. Sabes explicar como funciona? 


http://arduino.cc/playground/Code/PIDLibrary
Eu não sou o teu criado. Se respondo no fórum é para ajudar todos mediante a minha disponibilidade e disposição. Responder por mensagem pessoal iria contra o propósito do fórum e por isso evito-o.
Se realmente pretendes que eu te ajude por mensagem pessoal, então podemos chegar a um acordo e contrato onde me pagas pela ajuda que eu fornecer e poderás então definir os termos de confidencialidade do meu serviço. De forma contrária toda e qualquer ajuda que eu der tem de ser visível a todos os participantes do fórum (será boa ideia, veres o significado da palavra fórum).
Nota também que eu não me responsabilizo por parvoíces escritas neste espaço pelo que se vais seguir algo dito por mim, entende que o farás por tua conta e risco.

Dito isto, mensagens pessoais só se forem pessoais, ou seja, se já interagimos de alguma forma no passado ou se me pretendes convidar para uma churrascada com cerveja (paga por ti, obviamente).

neuron_upheaval

O que você fez para instalar a biblioteca?

junior001

Code: [Select]


#include <PID_v1.h>


#define echoPin 22
#define trigPin 24


double Setpoint, Input, Output, min=0, max=255;
int led=7;
long distancia,dist;

PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint,1,2,3, DIRECT);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
 
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
   
  Input = dist;
  Setpoint = 15;

  //turn the PID on
  myPID.SetMode(AUTOMATIC);
  myPID.SetOutputLimits(min, max);
}

void loop()
{
//sonar 
digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    long duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
    distancia = duration /29 / 2 ;   
    if( distancia >0 && distancia <=100)
    {
      dist=distancia;
    }

  Input = dist;
  myPID.Compute();
 
    digitalWrite(led, Output);
   

 
 
 
    Serial.print(Input);    Serial.print(Setpoint);  Serial.println(Output);
  delay(250);
}


ae galera esse é o codigo so que ele não sai uma onda quadrada igual as do pwm

obs: estou utilizando o mega então a saida 7 é PWM.

junior001

quem querer a biblioteca deixa o email ai que eu envio, a do site não funciona mesmo.

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