Go Down

Topic: [Résolu] Question de noob: Arduino qui flanche sur grande amplitude d'un servo (Read 904 times) previous topic - next topic

Bonjour à tous,

Voila j'ai effectué un petit montage pour tester mon arduino uno: un micro servo moteur branché sur une plaque d'essai: un fil sur le GND, un sur le +5V et l'autre sur la pin 9. Un potar 10K sur la PIN A0.

J'utilise le code suivant fourni par arduino IDE:

Code: [Select]
// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor) 
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott> 

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
 
int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin 
 
void setup() 

  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 

 
void loop() 

  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) 
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180) 
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value 
}



Lorsque mon arduino est branché à l'alimentation secteur, pas de soucis. Lorsque je bouge le potar avec une forte amplitude ex: passer de 0 à 180° pas de problème. Idem avec faible amplitude.

Par contre lorsque je débranche l'alim secteur et que je fais des grandes amplitudes, le servo s'arrête en plein milieu, comme si l'arduino ramé ou laggé. Par contre c'est OK avec faible amplitudes.

Pourriez-vous me dire pourquoi ca fait ca? Est-ce une question de forte demande en courrant lors de fortes amplitudes?

Merci pour vos réponses.

Cordialement,

On my blog http://darylrobotproject.wordpress.com
On twitter: http://twitter.com/DarylRobot

fdufnews

Quote
Par contre lorsque je débranche l'alim secteur et que je fais des grandes amplitudes, le servo s'arrête en plein milieu, comme si l'arduino ramé ou laggé. Par contre c'est OK avec faible amplitudes.

Dans ce cas comment es-tu alimenté? Piles, USB?

Quote
Est-ce une question de forte demande en courant lors de fortes amplitudes?

On peut le supposer c'était le but de ma première question

Super_Cinci

un servo simple peut créer des appels de courant jusqu'à 1A, à partir de là, on peut deviner le problème...


Quote
Par contre lorsque je débranche l'alim secteur et que je fais des grandes amplitudes, le servo s'arrête en plein milieu, comme si l'arduino ramé ou laggé. Par contre c'est OK avec faible amplitudes.

Dans ce cas comment es-tu alimenté? Piles, USB?

Quote
Est-ce une question de forte demande en courant lors de fortes amplitudes?

On peut le supposer c'était le but de ma première question


Dés que je débranche l'alim, il est alimenté avec le port USB effectivement.
J'ai remarqué que ca ne poser pas de problème lorsque j'incrémenté le servo avec de petite valeurs ex:1à4°
Par contre dés que je demande de grande amplitudes ca rame, voir ca fait planter mon arduino (obliger de tous débranché puis rebrancher)

Donc si je comprend bien c'est normal car il y a des pics de puissance et donc il faut un shield pour alimentation externe...
On my blog http://darylrobotproject.wordpress.com
On twitter: http://twitter.com/DarylRobot

Artouste



Quote
Par contre lorsque je débranche l'alim secteur et que je fais des grandes amplitudes, le servo s'arrête en plein milieu, comme si l'arduino ramé ou laggé. Par contre c'est OK avec faible amplitudes.

Dans ce cas comment es-tu alimenté? Piles, USB?

Quote
Est-ce une question de forte demande en courant lors de fortes amplitudes?

On peut le supposer c'était le but de ma première question


Dés que je débranche l'alim, il est alimenté avec le port USB effectivement.
J'ai remarqué que ca ne poser pas de problème lorsque j'incrémenté le servo avec de petite valeurs ex:1à4°
Par contre dés que je demande de grande amplitudes ca rame, voir ca fait planter mon arduino (obliger de tous débranché puis rebrancher)

Donc si je comprend bien c'est normal car il y a des pics de puissance et donc il faut un shield pour alimentation externe...

bonjour
c'est une situation recurrente concernant les servos, il ne faut pas alimenter les servos "par" l'arduino, ç apeut un peu marcher de temps en temps mais ce n'est pas fiable.
pas besoin de shield pour alimenter les servos, juste une alim differente capable de fournir "de la puissance"directement aux servos, attention aussi à ne pas oublier de connecter toutes les "masses/GND" c'est aussi un oubli frequent.

Oki merci pour vos réponses! Je comprends mieux maintenant.  :)
On my blog http://darylrobotproject.wordpress.com
On twitter: http://twitter.com/DarylRobot

Go Up