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Topic: Engineering model di un rover per il Google Lunar Xprize realizzato con Arduino (Read 3504 times) previous topic - next topic

Matz

Ciao a tutti, sono il team leader di D.I.A.N.A., un gruppo di iniziativa studentesca che si occupa robotica spaziale al Politecnico di Torino. Nell'ambito di un progetto che coinvolge varie università ed aziende italiane stiamo realizzando un rover per partecipare alla competizione Google Lunar Xprize, che premierà il primo team (privatamente finanziato) che riuscirà ad inviare un rover sulla Luna.
Il dimostratore del mobility system da noi realizzato utilizza, per la parte elettronica, 4 nodi arduino intercomunicanti che si occupano delle varie funzioni vitali del rover (link radio, azionamento dei motori, sensoristica di assetto e ambientale, distribuzione della potenza, sospensioni attive) ed un sistema embedded che si occupa della visione e dell'autoguida.
Sto tentando da tempo ed invano di contattare le Officine Arduino che hanno sede a Torino per domandare se sono interessati a collaborare al progetto. Potreste aiutarmi mettendomi in contatto con loro?
Siete a conoscenza di qualsiasi altra azienda/team/gruppo che possa essere interessato a collaborazioni o ad accettare i nostri tesisti come tirocinanti o a sponsorizzazioni. (Per le collaborazioni sarebbe meglio che il soggetto abbia sede nel Torinese)

Vi ringrazio infinitamente per il supporto e vi lascio il link del sito dove potrete trovare alcune informazioni, immagini e video sul progetto.

Ciao!

Madwriter

"Due cose sono infinite: l'universo e la stupidità umana, ma riguardo l'universo ho ancora dei dubbi..." Albert Einstein

Matz

La scadenza ultima per il completamento della missione è il 2015

Massimo Banzi

Ciao Matz

non fate prima a presentarvi li :) sono di fronte all'ospedale mauriziano in viale egeo 16

m

Matz

Intendi al Fablab? Volevo andarci la settimana prossima se non avessi ricevuto risposta

Federico Vanzati

Ciao Matz,

vieni pure a trovarci settimana prossima, ti scrivo un pm così ci accordiamo per trovare il giorno.

Ho guardato il vostro sito e vedo che Arduino lo avete già ampiamente utilizzato, sarà davvero un piacere incontrarvi.

Ciao
f
F


astrobeed


Ciao a tutti, sono il team leader di D.I.A.N.A.,


Una curiosità, che vettore intendete utilizzare per arrivare sulla Luna e chi pagherà il biglietto del viaggio visto che i 20 milioni del premio non bastano nemmeno per fare il pieno di carburante ? :D

leo72

Ma avete letto le condizioni del concorso?
Se non ho capito male, la questione è: al primo che spedisce un mezzo sulla Luna che faccia almeno 500 metri ed invii foto a terra verrà dato un premio di 20 milioni. Quindi, PRIMA spedisci sulla Luna e DOPO riceverai i soldi  $)

astrobeed


Ma avete letto le condizioni del concorso?


Penso che gli siano ben chiare le condizioni del contest, e comunque l'importo del primo premio non basta nemmeno per coprire le spese del lancio, anche il rover lunare non è una cosa economica da realizzare.

Matz

Risposta correttissima, il premio è soltanto un "contentino" rispetto alle spese del progetto, lo sappiamo molto bene

Michele Menniti


Risposta correttissima, il premio è soltanto un "contentino" rispetto alle spese del progetto, lo sappiamo molto bene

E quindi, di questi tempi, dove e come sperate di reperire i fondi per "andare sulla luna" :smiley-eek:? Spero che non vi aspettiate che ve li diano M.Banzi & Co :smiley-sweat:, non penso che abbiano in mente di investire così tanto per un "lancio" pubblicitario, dovrebbero iniziare a vendere Arduino come gli stecchini!
Guida alla programmazione ISP e seriale dei micro ATMEL (Caricare bootloader e sketch):
http://www.michelemenniti.it/Arduino_burn_bootloader.php
Guida alla Programmazione ATmega328 noP:
http://www.michelemenniti.it/atmega328nop.html
Articoli su Elettronica In:
http://www.michelemenniti.it/elettronica_in.html

leo72

@Matz:
non vedo il progetto DIANA nell'elenco delle squadre partecipanti
http://www.googlelunarxprize.org/teams

Matz

Rispondendo a tutti e due, certo che i fondi non li chiediamo ad Arduino XD! Abbiamo collaborazioni molto più grandi con aziende del settore aeronautico come GCS e Thales Alenia Spazio, inoltre come detto nel primo post vi ricordo che non siamo soli ma partecipiamo ad un progetto tra varie università, quindi noi siamo il Team DIANA e ci occupiamo della parte di mobilità del rover lunare, il team italiano nel suo complesso si chiama Team ITALIA e sotto questo nome ci trovate sul sito GLXP, se andate sulla sottopagina troverete anche alcuni nostri video con il marchio Team DIANA e il nostro prototipo sui terreni di prova


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