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Topic: far volare Arduino (Read 3520 times) previous topic - next topic

AMBUSH

Salve

vagando per il web  ho trovato molti articoli su veri progetti di droni, elicotteri e così via realizzati con Arduino.

Ma leggendo tutti questi articoli non mi sono fatto un'idea molto chiara e chiedo in prestito le vostre conoscenze.   :) 8)
vorrei realizzare un semplice oggetto ( volante ) dotato di una singola pala rotate che vola solo in direzione verticale ( sto parlando di un paio di centimetri ) di cosa ho bisogno?

l'oggetto verrà testato in una stanza chiusa quindi senza essere soggetto ad agenti atmosferici.

Grazie

Madwriter

#1
Oct 05, 2012, 05:16 pm Last Edit: Oct 05, 2012, 05:19 pm by Madwriter Reason: 1
Hai bisogno:
Di uno speed 400(che è un motore):

Di un driver motori DC ad alta potenza:

Di una batteria ad alte prestazioni:

Di un elica:

Inoltre tieniti leggero con la meccanica,altrimenti non voli  :smiley-mr-green:
"Due cose sono infinite: l'universo e la stupidità umana, ma riguardo l'universo ho ancora dei dubbi..." Albert Einstein

AMBUSH

ciao

cos'è un driver motori DC ad alta potenza? si intefaccia come Arduino?

grazie

Madwriter


ciao

cos'è un driver motori DC ad alta potenza? si intefaccia come Arduino?

grazie

quello che ti ho indicato è uno modulo già pronto
http://www.robotstore.it/product/13/Driver-motori-DC-due-canali-fino-a-30V-4A-con-L298.html
colleghi solo i pin ad arduino e controlli il motore,solo direzione e acceso o spento.A questo puoi collegarne 2  se invece vuoi costruirtelo, tu puoi comprarti un L298(che è un IC) e i vari componenti e ti diverti :D
Ad alta potenza perchè lo speed 400 è un motore piuttosto potente usato sopratutto nel modellismo.
"Due cose sono infinite: l'universo e la stupidità umana, ma riguardo l'universo ho ancora dei dubbi..." Albert Einstein

AMBUSH

in caso volessi costruirlo dove posso trovare lo schema??

Madwriter


in caso volessi costruirlo dove posso trovare lo schema??

Eccone uno dei tanti
"Due cose sono infinite: l'universo e la stupidità umana, ma riguardo l'universo ho ancora dei dubbi..." Albert Einstein

AMBUSH


lesto

I motori dc brushed non sono performanti. motlto meglio i brushless da modellismo, quindi brushless, + esc (controller del motore che si pilota come un servo, in grado di reggere la corrente massima del motore e l'amperaggio), batteria LIPO o LIFE (dove corrente della batteria * fattore di scarica, solitamente indicato con la C  DEVE essere < della corrente massima del motore).

ora, se usi una sola elica avrai l'effetto inerzia angolare che inizierà a far roteare dalla parte opposta del motore il corpo del mezzo. Quindi ti servirà un giroscopio ed eventualemnte un magnetometro che ti indicheranno la tua velocità di rotazione (giroscopio) e la tua rotazione assoluta rispetto al nord (magnetometro), e in base a questi dati, un PID, ed un servo che muove uno o più alettoni dovrai contrastare l'inerzia.
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

astrobeed


ora, se usi una sola elica avrai l'effetto inerzia angolare che inizierà a far roteare dalla parte opposta del motore il corpo del mezzo.


L'inerzia angolare non esiste, esiste solo l'inerzia e riguarda esclusivamente i cambi di stato nel movimento di una massa, ovvero se ti sposti a velocità costante l'inerzia vale 0.
Semmai è la coppia che fa ruotare il tutto su stesso al contrario perché la coppia meccanica presente sull'albero motore la devi contrastare con una uguale e contraria.

AMBUSH

Ciao

alt tutti!!!!  :smiley-mr-green:

Madwriter mi ha consigliato dei pezzi ( con figure allegate ) per realizzare un semplice robot che deve volare solo in verticale, questi semplici pezzi non bastano o non vanno bene?

:) sono abbastanza inesperto quindi vi chiedo di spiegarmi le cose il più semplicemente possibile  :D :D

AMBUSH

ciao

:smiley-mr-green: vi sarei grato se mi taggate anche i vari componenti da utilizzare/comprare :-)

]:D ]:D

lesto


L'inerzia angolare non esiste, esiste solo l'inerzia e riguarda esclusivamente i cambi di stato nel movimento di una massa, ovvero se ti sposti a velocità costante l'inerzia vale 0.
Semmai è la coppia che fa ruotare il tutto su stesso al contrario perché la coppia meccanica presente sull'albero motore la devi contrastare con una uguale e contraria.


ehmm, gia  :smiley-red:

non so se i pezzi vanno bene, tu quanto vuoi sollevare?

io uso dei dt750 che con una elica 10x4.5 sollevano circa 900grammi, ma che con una 11x4.5 sembrano arrivare a 1200grammi
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=777998

come servi vanno bene un pò tutti quelli che reggono più di 1.5kg di spinta (considera l'effetto leva, con quello che costano i servo meglio spendere 5€ e prendere uno "esagerato" che schiantarsi)

ps. quello che vuoi fare è un hovercraft in pratica
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

AMBUSH

In pratica quello che vorrei fare è un "drone" che vola in verticale di 50 cm e poi riatterra. Successivvamente aggiungere qualche altro piccolo sensore e un altro servo per controllare anche il volo orizzontale e un sistema di audio che manda una canzone.

Quindi sinceramente non so quanto peserà... che consigli??

ps: ma per servo si intende Brushless servo?? o no?

astrobeed


In pratica quello che vorrei fare è un "drone" che vola in verticale di 50 cm e poi riatterra. Successivvamente aggiungere qualche altro piccolo sensore e un altro servo per controllare anche il volo orizzontale e un sistema di audio che manda una canzone.


Comincia a leggerti il topic su i quadricotteri, quello che vuoi fare non è così semplice come pensi.

leo72


Comincia a leggerti il topic su i quadricotteri, quello che vuoi fare non è così semplice come pensi.

Ma che dici, Astro?? E' semplicissimo!
Cosa vuol fare lui (lo dice nel titolo stesso): "far volare Arduino".
Apre la finestra e lo getta di sotto, vedrai come vola! E mentre vola l'Arduino se ne infischierà dell'inerzia, dell'angolo di caduta e della forza g... "volerà" anche senza sapere nulla di fisica  XD XD XD










(scusate ma non ho resistito...  :smiley-yell: :smiley-yell:)

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