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Author Topic: far volare Arduino  (Read 2751 times)
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Salve

vagando per il web  ho trovato molti articoli su veri progetti di droni, elicotteri e così via realizzati con Arduino.

Ma leggendo tutti questi articoli non mi sono fatto un'idea molto chiara e chiedo in prestito le vostre conoscenze.   smiley smiley-cool
vorrei realizzare un semplice oggetto ( volante ) dotato di una singola pala rotate che vola solo in direzione verticale ( sto parlando di un paio di centimetri ) di cosa ho bisogno?

l'oggetto verrà testato in una stanza chiusa quindi senza essere soggetto ad agenti atmosferici.

Grazie
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Hai bisogno:
Di uno speed 400(che è un motore):

Di un driver motori DC ad alta potenza:

Di una batteria ad alte prestazioni:

Di un elica:

Inoltre tieniti leggero con la meccanica,altrimenti non voli  smiley-mr-green
« Last Edit: October 05, 2012, 10:19:40 am by Madwriter » Logged

"Due cose sono infinite: l'universo e la stupidità umana, ma riguardo l'universo ho ancora dei dubbi..." Albert Einstein

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ciao

cos'è un driver motori DC ad alta potenza? si intefaccia come Arduino?

grazie
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ciao

cos'è un driver motori DC ad alta potenza? si intefaccia come Arduino?

grazie
quello che ti ho indicato è uno modulo già pronto
http://www.robotstore.it/product/13/Driver-motori-DC-due-canali-fino-a-30V-4A-con-L298.html
colleghi solo i pin ad arduino e controlli il motore,solo direzione e acceso o spento.A questo puoi collegarne 2  se invece vuoi costruirtelo, tu puoi comprarti un L298(che è un IC) e i vari componenti e ti diverti smiley-grin
Ad alta potenza perchè lo speed 400 è un motore piuttosto potente usato sopratutto nel modellismo.
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"Due cose sono infinite: l'universo e la stupidità umana, ma riguardo l'universo ho ancora dei dubbi..." Albert Einstein

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in caso volessi costruirlo dove posso trovare lo schema??
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in caso volessi costruirlo dove posso trovare lo schema??
Eccone uno dei tanti
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in caso volessi costruirlo dove posso trovare lo schema??
Eccone uno dei tanti


???
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I motori dc brushed non sono performanti. motlto meglio i brushless da modellismo, quindi brushless, + esc (controller del motore che si pilota come un servo, in grado di reggere la corrente massima del motore e l'amperaggio), batteria LIPO o LIFE (dove corrente della batteria * fattore di scarica, solitamente indicato con la C  DEVE essere < della corrente massima del motore).

ora, se usi una sola elica avrai l'effetto inerzia angolare che inizierà a far roteare dalla parte opposta del motore il corpo del mezzo. Quindi ti servirà un giroscopio ed eventualemnte un magnetometro che ti indicheranno la tua velocità di rotazione (giroscopio) e la tua rotazione assoluta rispetto al nord (magnetometro), e in base a questi dati, un PID, ed un servo che muove uno o più alettoni dovrai contrastare l'inerzia.
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sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

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ora, se usi una sola elica avrai l'effetto inerzia angolare che inizierà a far roteare dalla parte opposta del motore il corpo del mezzo.

L'inerzia angolare non esiste, esiste solo l'inerzia e riguarda esclusivamente i cambi di stato nel movimento di una massa, ovvero se ti sposti a velocità costante l'inerzia vale 0.
Semmai è la coppia che fa ruotare il tutto su stesso al contrario perché la coppia meccanica presente sull'albero motore la devi contrastare con una uguale e contraria.
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Ciao

alt tutti!!!!  smiley-mr-green

Madwriter mi ha consigliato dei pezzi ( con figure allegate ) per realizzare un semplice robot che deve volare solo in verticale, questi semplici pezzi non bastano o non vanno bene?

 smiley sono abbastanza inesperto quindi vi chiedo di spiegarmi le cose il più semplicemente possibile  smiley-grin smiley-grin
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ciao

 smiley-mr-green vi sarei grato se mi taggate anche i vari componenti da utilizzare/comprare :-)

 smiley-twist smiley-twist
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L'inerzia angolare non esiste, esiste solo l'inerzia e riguarda esclusivamente i cambi di stato nel movimento di una massa, ovvero se ti sposti a velocità costante l'inerzia vale 0.
Semmai è la coppia che fa ruotare il tutto su stesso al contrario perché la coppia meccanica presente sull'albero motore la devi contrastare con una uguale e contraria.

ehmm, gia  smiley-red

non so se i pezzi vanno bene, tu quanto vuoi sollevare?

io uso dei dt750 che con una elica 10x4.5 sollevano circa 900grammi, ma che con una 11x4.5 sembrano arrivare a 1200grammi
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=777998

come servi vanno bene un pò tutti quelli che reggono più di 1.5kg di spinta (considera l'effetto leva, con quello che costano i servo meglio spendere 5€ e prendere uno "esagerato" che schiantarsi)

ps. quello che vuoi fare è un hovercraft in pratica
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In pratica quello che vorrei fare è un "drone" che vola in verticale di 50 cm e poi riatterra. Successivvamente aggiungere qualche altro piccolo sensore e un altro servo per controllare anche il volo orizzontale e un sistema di audio che manda una canzone.

Quindi sinceramente non so quanto peserà... che consigli??

ps: ma per servo si intende Brushless servo?? o no?
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In pratica quello che vorrei fare è un "drone" che vola in verticale di 50 cm e poi riatterra. Successivvamente aggiungere qualche altro piccolo sensore e un altro servo per controllare anche il volo orizzontale e un sistema di audio che manda una canzone.

Comincia a leggerti il topic su i quadricotteri, quello che vuoi fare non è così semplice come pensi.
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Comincia a leggerti il topic su i quadricotteri, quello che vuoi fare non è così semplice come pensi.
Ma che dici, Astro?? E' semplicissimo!
Cosa vuol fare lui (lo dice nel titolo stesso): "far volare Arduino".
Apre la finestra e lo getta di sotto, vedrai come vola! E mentre vola l'Arduino se ne infischierà dell'inerzia, dell'angolo di caduta e della forza g... "volerà" anche senza sapere nulla di fisica  smiley-lol smiley-lol smiley-lol










(scusate ma non ho resistito...  smiley-yell smiley-yell)
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