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Buenas a todos, vengo con una duda acerca de los sensores SR04 y la arduino uno, les comento que estoy interesado en aprender a utilizarla, específicamente para un circuito para un sumobot, pero la duda que tengo es mas que nada con los sensores ultrasonicos SR04  me gustaria saber si podria conectar 4 sensores ultrasonicos a la arduino, ya que veo que los ultrasonicos se manejan por PWM(para el echo y el trigger o eso entendi).

Disculpen si esto ya esta repetido, pero no pude encontrar algo parecido en el foro.

[Reply #1 on:]

Por lo que yo tengo entendido, la librería del sr04 puede causar problemas con el PWN al usar el timer2 en los pines 3 y 11 y con la librería TONE. Si puedes usar los otros pines para PWM (5,6, 9 y 10) quizás te quitas el problema del timer2. Y por pines, creo que te vale con cualquiera, necesitas la librería ultrasonic y defines los pines al crear el objeto:

Code:

Ultrasonic ultrasonic(triggerPin,echoPin);

[Reply #2 on:]

muchas gracias por responder a mi duda, creo que empezare a leer un poco la documentacion, algun libro que me puedan recomendar para complementar?? Gracias