Pages: 1 ... 104 105 [106]   Go Down
Author Topic: [Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo  (Read 99645 times)
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
0
Offline Offline
Faraday Member
**
Karma: 39
Posts: 5608
Arduino rocks
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Che strano, guardando le curve e' come dici tu, ma guardando la tabella delle caratteristiche, al parametro Vih, abbiamo un bel 0.6VCC, cioe' i 3V che ti dicevo  smiley-eek-blue
Quale e' la verita' ?
Logged

- [GUIDA] IDE1.x - Nuove Funzioni - Sketch Standalone - Bootloader - VirtualBoard
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,88546.0.html
- [LIBRERIA] ST7032i LCD I2C Controller Library
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,96163.0.html

0
Offline Offline
Shannon Member
****
Karma: 117
Posts: 10106
:(){:|:&};: TOX id: fcb8e918bef08581e23f6ddf9d4dba77697c25b217bf372736ed959a95fde36df5b8c5b90fbb
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

credo le curve. Un sacco di persone usano questi esc (atmega8) piloati a 3v e nonhanno problemi... apparentemente.

ora sto cercando di mettere su un test-bed per campire quanto è vera la mia idea.


edit: appena fatte le misure: valori letti da adc sono ~3.03V, se genero un PWM 50Hz con di 1000us di segnale alto, arduino legge 996, 1000 e 1004, il che vuol dire al massimo sbaglia di +-4us (poi l'arrotondamento arduino di 4 in 4us fa il resto), ho provato anche mettendo una r da 2.2k in serie (giusto per vedere se compariva qualche effetto secondario malvagio smiley ), il cavo è lungo circa 20cm per simulare la linghezza del cavo ai motori, tutto funziona.
« Last Edit: March 12, 2014, 06:41:57 pm by lesto » Logged

my Arduino code: https://github.com/lestofante/arduinoSketch
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

0
Offline Offline
Faraday Member
**
Karma: 39
Posts: 5608
Arduino rocks
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Bel test,
Resta il fatto che un datasheet non può riportare valori contrastanti, su aspetti tanto importanti.
C'è forse una cattiva interpretazione da parte nostra delle due differenze.
Spero in un parere di altri hardwaristi.
Logged

- [GUIDA] IDE1.x - Nuove Funzioni - Sketch Standalone - Bootloader - VirtualBoard
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,88546.0.html
- [LIBRERIA] ST7032i LCD I2C Controller Library
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,96163.0.html

0
Offline Offline
Shannon Member
****
Karma: 117
Posts: 10106
:(){:|:&};: TOX id: fcb8e918bef08581e23f6ddf9d4dba77697c25b217bf372736ed959a95fde36df5b8c5b90fbb
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

mi dici il capitolo/tabella a cui trovi quei dati? mi sa che quel Vih è il valore di isteresi ovvero tra valore alto (2.7V circa) e valore basso (2V circa), il che torna
Logged

my Arduino code: https://github.com/lestofante/arduinoSketch
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

0
Offline Offline
Faraday Member
**
Karma: 39
Posts: 5608
Arduino rocks
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Pagina 313 - DC Characteristics
Parametro Vih - Condition 5V - Min 0.6Vcc
Logged

- [GUIDA] IDE1.x - Nuove Funzioni - Sketch Standalone - Bootloader - VirtualBoard
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,88546.0.html
- [LIBRERIA] ST7032i LCD I2C Controller Library
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,96163.0.html

Pages: 1 ... 104 105 [106]   Go Up
Jump to: