Shield om spanning te meten

[bizonpl18]

Hi,
Ik heb zo een vraagje. Ik ontwerp een autootje op herlaadbare batterij dat ook een oplaadpunt gaat hebben op zijn baan.
Dus als de batterij bijna ontladen is dat die naar zijn oplaadpunt gaat.
Mijn grote vraag is of er een shield bestaat waarmee ik de spanning van mijn herlaadbare batterij kan meten?

Groetjes
Patryk

[E40racer]

Ik gebruik een spanningsdeler om de spanning van mijn Lipo batterijen te meten in mijn robots. Ik gebruik een 2S lipo batterij, volledig opgeladen zijn deze ongeveer 8,4V. De analoge ingangen van een (5V) Arduino kunnen maximum 5V meten. Dus gebruik ik 2 10K weerstanden, het middelpunt van de 2 weerstanden is verbonden met een analoge ingang.
http://nl.wikipedia.org/wiki/Spanningsdeler