Ik gebruik een spanningsdeler om de spanning van mijn Lipo batterijen te meten in mijn robots. Ik gebruik een 2S lipo batterij, volledig opgeladen zijn deze ongeveer 8,4V. De analoge ingangen van een (5V) Arduino kunnen maximum 5V meten. Dus gebruik ik 2 10K weerstanden, het middelpunt van de 2 weerstanden is verbonden met een analoge ingang.
http://nl.wikipedia.org/wiki/Spanningsdeler