Hola yOPERO.
Mira seria algo así la emisión de mis datos

??
int pin_eje_x = A0;
int pin_eje_y = A1;
int pin_motor = 3;
int pin_rec = 2;
int valor_sensor [] = {0, 0, 0, 0};
int i;
void setup()
{
pinMode(pin_rec, INPUT);
Serial.begin(19200);
}
void loop()
{
//Leer los datos de las entradas analogicas y digital, y guardarlo como valores integer en el array.
valor_sensor[0] = analogRead(pin_eje_x);
valor_sensor[1] = analogRead(pin_eje_y);
valor_sensor[2] = digitalRead(pin_motor);
valor_sensor[3] = digitalRead(pin_rec);
Serial.print('/');
Serial.print(valor_sensor
);
Serial.print(",");
Serial.print(valor_sensor[1]);
Serial.print(",");
Serial.print(valor_sensor[2]);
Serial.print(",");
Serial.print(valor_sensor[3]);
Serial.println();
delay (50);
}
Desde luego en mi monitor serie estoy leyendo esto:
/0,0,0,0
/0,0,0,0
/0,0,0,0
/0,0,0,0
y cuando actuo en alguno de mis potenciometros estos responden a la lectura tanto los dos analógicos como los digitales.