Lectura XBee Receptor para poder gobernar mi mountainboard

[anonimator]

Hola yOPERO.

Mira seria algo así la emisión de mis datos ??

int pin_eje_x = A0;
int pin_eje_y = A1;
int pin_motor = 3;
int pin_rec = 2;

int valor_sensor [] = {0, 0, 0, 0}; 

int i;

void setup()
{
pinMode(pin_rec, INPUT);

Serial.begin(19200);
}
void loop()
{
  //Leer los datos de las entradas analogicas y digital, y guardarlo como valores integer en el array.
valor_sensor[0] = analogRead(pin_eje_x);
valor_sensor[1] = analogRead(pin_eje_y);
valor_sensor[2] = digitalRead(pin_motor);
valor_sensor[3] = digitalRead(pin_rec);


Serial.print('/');
Serial.print(valor_sensor);
Serial.print(",");

Serial.print(valor_sensor[1]);
Serial.print(",");

Serial.print(valor_sensor[2]);
Serial.print(",");

Serial.print(valor_sensor[3]);
Serial.println();
delay (50);

}


Desde luego en mi monitor serie estoy leyendo esto:

/0,0,0,0

/0,0,0,0

/0,0,0,0

/0,0,0,0


y cuando actuo en alguno de mis potenciometros estos responden a la lectura tanto los dos analógicos como los digitales.

[yOPERO]

Resumiendo en el arduino emisor lees dos pines analógicos y dos digitales  y envías sus resultados.
Correcto?

[anonimator]

Así es yOPERO, eso es lo que he conseguido hacer leer en mi monitor serie esos datos, dos datos analógicos y dos digitales.

En los analógicos monitoreo  /0,0,0,0

Los dos primeros ceros corresponden a los datos analógicos que van de 0 a 1024 según actuo en mis potenciometros

Los dos segundos ceros me leen  0 o 1 según actuo en mis pulsadores digitales.

Voy bien así

En lo que me lio en es la lectura del receptor.......

[yOPERO]

ok, si confirmas que en el serial monitor del emisor lees que envía  algo como:
/1000,254,0,1
Entonces vamos bien.
por favor ponme el  código que tienes para el receptor

[anonimator]

Mira yOPERO

Algo así? seguro que tengo algo mal pero no se hacer otra cosa...... mi neurona me da hasta aqui.


#include <Servo.h>

Servo servo4;
Servo servo5;
int pin_motor = 3;
int pin_rec = 2;

char array1[4] = { '0', '0', '0', '0'};

void setup()
{

Serial.begin(19200);

servo1.attach(4);
servo2.attach(5);
pinMode(pin_motor, OUTPUT);
pinMode(pin_rec, OUTPUT);
}

void loop(){

  while (Serial.available() == 0)  {
    array1[0] = 0;
    array1[1] = 0;
    array1[2] = 0;
    array1[3] = 0;
  }

{


if (Serial.available() >= 4) {
    for ( int i = 0; i < 4; i++)
    array1 = Serial.read();


  }


   Serial.print(array1[0]);
   Serial.print(array1[1]);
   Serial.print(array1[2]);
   Serial.print(array1[3]);



   servo1.write(array1[0]);
   servo2.write(array1[1]);
   pin_motor.write(array1[2]);
   pin_rec.write(array1[3]);


}
}

[anonimator]

Buenas compañeros.

De vuelta después de unos días desconectado, es lo que tiene trabajar...

yOPERO donde te metes, necesito tus sugerencias y ayuda a si es que si estas por aqui dime ideas para seguir con mi codigo para mi proyecyo