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Topic: Interrupt e delay() - alternative (Read 858 times) previous topic - next topic

Nik_90

Ciao a tutti, da titolo si capisce tutto, mi ritrovo una funzione di interrupt e ho bisogno di un delay tra l'HIGH e il LOW di uno pin.
Ho letto già che il delay non può funzionare con una funzione su interrupt ma non ho trovato un'alternativa..
Come faccio?
Grazie mille.

PaoloP

Non ho capito.
La funzione in interrupt è in lettura?
Se è in lettura il cambiamento di stato avviene dall'esterno quindi devi mettere in "delay" la fonte.
In scrittura non ho mai usato un interrupt, quindi non so.

Se hai necessità di mettere un delay in lettura, per diminuire il numero di letture potresti perdere dati che arrivano in quell'intervallo. A qual punto tanto vale eliminare l'interrupt e andare a leggere la fonte esterna nel loop.

tuxduino

Quote
bisogno di un delay tra l'HIGH e il LOW di uno pin.


Cosa significa ?

Nik_90

-attacco un'interrupt e mi rimane in attesa della variazione del pin X.
-la variazione avviene ed interviene la funzione associata all'interrupt, chiamata "int_func()"
-int_func() quando viene chiamata dovrebbe fare una cosa del  genere:
   -accendo led,
   -delay,
   -spengo led,


In realtà ora sto notando che esegunedo un delay tipo:

delay(500000);

Una "specie di delay" avviene ma invece di essere di 500 secondi dopo circa 15 secondi termina..

astrobeed


Ciao a tutti, da titolo si capisce tutto, mi ritrovo una funzione di interrupt e ho bisogno di un delay tra l'HIGH e il LOW di uno pin.


Quando entri nella ISR setti il pin a HIGH e nel contempo attivi un flag (una variabile a tuo piacere), se all'interno della loop rilevi che il flag abbinato alla ISR è settato inizi il conteggio del tempo dopo il quale riporti il pin a LOW e resettare il flag, se usare la delay o la millis (consigliata) dipende da te.

Nik_90



Ciao a tutti, da titolo si capisce tutto, mi ritrovo una funzione di interrupt e ho bisogno di un delay tra l'HIGH e il LOW di uno pin.


Quando entri nella ISR setti il pin a HIGH e nel contempo attivi un flag (una variabile a tuo piacere), se all'interno della loop rilevi che il flag abbinato alla ISR è settato inizi il conteggio del tempo dopo il quale riporti il pin a LOW e resettare il flag, se usare la delay o la millis (consigliata) dipende da te.



Ok, proprio quello che volevo sapere!:) Ci provo subito e vediamo che succede!

Grazie

Nik_90

@astro: Provato e funziona! ;)

Grazie ancora

tuxduino


@astro: Provato e funziona! ;)

Grazie ancora


Sarebbe interessante se postassi il codice... :)

Nik_90



@astro: Provato e funziona! ;)

Grazie ancora


Sarebbe interessante se postassi il codice... :)


Se ho capito bene i consigli di astro, a me è uscita una cosa del genere:) )

(Esempio:)

Code: [Select]


volatile int flag = 0;

void setup()
{               
Serial.begin(9600);

pinMode(7, OUTPUT);
digitalWrite(7, LOW);
attachInterrupt(0, int_0, RISING);  //interrupt se il pin digitale 2 rivela che lo stato passa da basso ad alto..*/
}

void loop()
{
  if (flag == 1)
  {
    Serial.println("Aspetto..:");
    delay(3000);
    Serial.println("Pin in LOW");
    digitalWrite(7, LOW);
    flag = 0;
  }

}


void int_0()           
{
Serial.println("Sono in int_0");
digitalWrite(7, HIGH);
flag = 1;
}

tuxduino

Toglierei la print() dalla isr...

Nik_90


Toglierei la print() dalla isr...


Sisi uso un casino di print su seriale per debug ma una volta apposto se non servono ho l'abitudine di toglierle.. Una cosa però per curiosità, perché hai specificato di toglierle dalla isr?! Sarebbe sbaglato in generale utilizzare/lasciare print su isr?

Grazie.

astrobeed


Sarebbe sbaglato in generale utilizzare/lasciare print su isr?


Si, le ISR devono essere il più semplice, e rapide, possibile, la print pesa molto in termini di tempo d'esecuzione.
In linea di massima all'interno della ISR ci si deve limitare a gestire la condizione che l'ha attivata eseguendo solo le operazioni che richiedono pochi cicli macchia, tutto il resto si fa fuori dalla ISR utilizzando dei flag per comunicare cosa fare.

Nik_90


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