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[on:]

Ciao a tutti. Ho istallato il file .hex della GRBL sulla mia arduino uno usando xloader ed invio il gcode con un programma chiamato G-code sender. Utilizzo due l297 per interpretare i comandi della grbl e due uln2003 per pilore i miei motori. Collego tutto secondo questo schemahttp://hades.mech.northwestern.edu/images/d/d2/Unipolar_stepper_circuit_schematic.png ma il motore fa solo un passo, prima indietro poi avanti ogni 2-3 secondi. Posto l'esempio di Gcode preso dal sito della grbl

Code:

G17 G20 G90 G94 G54
G0 Z0.25
X-0.5 Y0.
Z0.1
G01 Z0. F5.
G02 X0. Y0.5 I0.5 J0. F2.5
X0.5 Y0. I0. J-0.5
X0. Y-0.5 I-0.5 J0.
X-0.5 Y0. I0. J0.5
G01 Z0.1 F5.
G00 X0. Y0. Z0.25

Se avete mai usato la grbl potreste aiutarmi? avete mai avuto questo problema? grazie

[Reply #1 on:]

Fai una corsa ad ostacoli da 3000 metri e non sai se Ti sei allaciato le scarpe.
Che motori usi?
Se metti sul pin CW/CCW H e metti un onda rettangolare diciamo di 10Hz sul pin CLK del L297 il relativo motore si muove correttamente?
Ciao Uwe

[Reply #2 on:]

non riesco a generare 10hz. i motori non so cosa siano perchè li ho comprati in fiera a 5 euri. a me sembrano nema 24 ma non ho nessuna certezza.

[Reply #3 on:]

ci riesci.
metti un pin a HIGH
aspetti 50mS
metti il pin a LOW
metti un pin a HIGH
aspetti 50mS
ecc

Ciao Uwe

[Reply #4 on:]

Se scrivo uno scketch del genere:

Code:

void setup(){
  pinMode(12,OUTPUT);
}
void loop(){
  digitalWrite(12,HIGH);
  delay(50);
  digitalWrite(12,LOW);
  delay(50);
}

 

mi fa uno step a destra e uno a sinistra.

[Reply #5 on:]

allora hai un problema di circuito/elettronica non di programmazione.
Ciao Uwe

[Reply #6 on:]

Avresti uno schema funzionante da provare? Oppure potrei usare un altro arduino per compiere questo lavoro?

[Reply #7 on:]

lo schema http://hades.mech.northwestern.edu/images/d/d2/Unipolar_stepper_circuit_schematic.png che avevi citato é funzionante.
Non so che motore Tu hai e se hai fatti errori nel realizzarlo.
Ciao Uwe

[Reply #8 on:]

Provo a rifarlo, ma mi sembra corretto...

[Reply #9 on:]

Fai una foto all etichetta motore
Fai una foto al montaggio

[Reply #10 on:]

ecco lo schema. i diodi non ci stavano e quindi per come li ho collegati bisogna vedere il 2° schema. Sul motore c'è scritto:
127K20540

[Reply #11 on:]

il segnale per i step deve andare sul pin clock. CW/CCW deve essere messo a massa o a 5V ma non lasciato volante.

sense 1 e 2 devi metterli a massa.
Manca il R e C sul pin osc.

Reset deve essere a massa

ho detto tutto?

Ciao Uwe

[Reply #12 on:]

Scusa uwe, ma il r e c sarebbero una resistenza e un condensatore?

[Reply #13 on:]

sí.
Il valore dovresti trovare nel datasheet.
Ciao Uwe

[Reply #14 on:]

Guardo subito, grazie.  

EDIT: Ok, ho visto che mette una r da 22K tra osc e 5V e un condensatore da 33nf tra OSC e gnd. Provo così sperando di non fondere l'integrato poi Ti so dire.