Pages: [1]   Go Down
Author Topic: comandare quadricottero con xbeepro  (Read 456 times)
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Messina (Italy)
Offline Offline
Sr. Member
****
Karma: 4
Posts: 276
Ciao a tutti!
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

salve a tutti, mi stavo domandando una cosa: sarebbe possibile comandare un quadricottero con una coppia di xbee pro settati al baudrate massimo? grazie a tutti!
Logged

Video demonstration of my Dashboard OBDII -> http://goo.gl/m8Pqp

BZ (I)
Offline Offline
Brattain Member
*****
Karma: 234
Posts: 20187
+39 349 2158303
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

In teoria direi che sia possibile ma devi riscriverti l'interfaccia perché normalmente prendi i dati PPM di un radiocomando.
Ciao Uwe
Logged

Messina (Italy)
Offline Offline
Sr. Member
****
Karma: 4
Posts: 276
Ciao a tutti!
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

ciao uwe grazie per aver risposto... cosa intendi per riscrivere l'interfaccia? io pensavo che, siccome si usano normalmente radiocomandi a 6 canali, potrei inviare tramite seriale 6 byte e contenenti ognuno i dati che trasmetterei per canale... non so se sono stato chiaro ma secondo voi potrebbe funzionare?
Logged

Video demonstration of my Dashboard OBDII -> http://goo.gl/m8Pqp

BZ (I)
Offline Offline
Brattain Member
*****
Karma: 234
Posts: 20187
+39 349 2158303
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Il controller del quadricottero si aspetta dei segnali PPM. Se Tu gli dai dei numeri in digitale devi modificare la parte di programma che legge il segali PPM (l' avevo chiamato interfaccia) e fargli leggere i dati trasmessi via seriale e condizionarli in modo che il resto dello sketch possa elaborarli.
La seriale frena abbastanza.
Ciao Uwe
Logged

Offline Offline
Jr. Member
**
Karma: 0
Posts: 80
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Molti dicevano:"impossibile, xbee troppo lento, 1/2 frazione di secondo e casca.."
Beh ho provato... E beh sicuro non c posso fare acrobazie ma e governabile smiley

Xbee ha un vantaggio puoi inviare più dati alla volta e farli processare separatamente smiley-wink

Buon lavoro!!!
Logged

Pages: [1]   Go Up
Jump to: