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Topic: comandare quadricottero con xbeepro (Read 575 times) previous topic - next topic

Dario Gogliandolo

salve a tutti, mi stavo domandando una cosa: sarebbe possibile comandare un quadricottero con una coppia di xbee pro settati al baudrate massimo? grazie a tutti!
Video demonstration of my Dashboard OBDII -> http://goo.gl/m8Pqp

uwefed

In teoria direi che sia possibile ma devi riscriverti l'interfaccia perché normalmente prendi i dati PPM di un radiocomando.
Ciao Uwe

Dario Gogliandolo

ciao uwe grazie per aver risposto... cosa intendi per riscrivere l'interfaccia? io pensavo che, siccome si usano normalmente radiocomandi a 6 canali, potrei inviare tramite seriale 6 byte e contenenti ognuno i dati che trasmetterei per canale... non so se sono stato chiaro ma secondo voi potrebbe funzionare?
Video demonstration of my Dashboard OBDII -> http://goo.gl/m8Pqp

uwefed

Il controller del quadricottero si aspetta dei segnali PPM. Se Tu gli dai dei numeri in digitale devi modificare la parte di programma che legge il segali PPM (l' avevo chiamato interfaccia) e fargli leggere i dati trasmessi via seriale e condizionarli in modo che il resto dello sketch possa elaborarli.
La seriale frena abbastanza.
Ciao Uwe

ADemo86

Molti dicevano:"impossibile, xbee troppo lento, 1/2 frazione di secondo e casca.."
Beh ho provato... E beh sicuro non c posso fare acrobazie ma e governabile :)

Xbee ha un vantaggio puoi inviare più dati alla volta e farli processare separatamente ;)

Buon lavoro!!!

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