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Author Topic: Progetto tank con arduino...  (Read 3211 times)
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Monselice PD Italy
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фон Крыса
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Parto col dire che ho già buona parte del materiale:
Li-Po 11.1v 2.65Ah          25 euro
Xbee Pro serie 1              70 euro
Tx Video 2.4Ghz 1W        60 euro
Telecamera IR + Audio     35 euro
Ponte H                         15 euro
Motoriduttori                  30 euro   (però mi sa che dovrò cambiarli)
2 servi                           20 euro
SRF-05                           20 euro
GPS  Skynav                    30 euro
IMU  6-DOF                     36 euro (La userò solo per capire i movimenti e la posizione del rover visto che non lo munirò di navigazione autonoma.)
Le lavorazioni metalliche ed il taglio lare ce li ho gratis fortunatamente.
Mi mancano i cingoli
e devo scegliere se usare il Seeeduino Mega come cervello o se passare ad Arduino DUE (che non ho) o alla STM32F4 addirittura....
Questi pezzi li sto raccimolando un poco per volta da circa due anni in vista di montare il rover cisti i costi...
Credo ora di riuscire a concludere aggiungendoci al massimo un 100 euro se non prendo la DUE.
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Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

Teramo
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una bella spesa, anche se alla fine vederlo funzionare sarà una bella soddisfazione smiley-wink
per il microcontrollore tempo fà astrobeed in un topic ci ha mostrato questa:
http://www.acmesystems.it/aria
ora il prezzo è molto invitante come anche le prestazioni, dici che non ti conviene più questa che un seeeduino mega o una DUE? l'unica cosa che non ho capito è se le uscite sono pwm o meno, magari se passa astro da queste parti portà darci qualche altra informazione
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Monselice PD Italy
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фон Крыса
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Conosco la Aria e mi ero documentato anche sulla FoxBoard la sua antenata..
Il Seeeduino Mega ce l'ho ed è li che prende la polvere quindi sarebbe anche un modo per sfruttarlo, la STM non sono ancora in grado di programmarla in maniera idonea a fare queste cose quindi dovrei aspettare ancora....
E comunque non mi serve un micro ultraveloce e con prestazioni da paura, pensavo alla stm o alla due perche posso usare il multitask ma in effetti per i compiti che dovrà eseguire il micro un ATmega è più che sufficiente xD
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фон Крыса
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Il Seeeduino Mega ce l'ho ed è li che prende la polvere quindi sarebbe anche un modo per sfruttarlo, la STM non sono ancora in grado di programmarla in maniera idonea a fare queste cose quindi dovrei aspettare ancora....
E comunque non mi serve un micro ultraveloce e con prestazioni da paura, pensavo alla stm o alla due perche posso usare il multitask ma in effetti per i compiti che dovrà eseguire il micro un ATmega dovrebbe essere più che sufficiente xD
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Teramo
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ah okok, pensavo che avevi bisogno di un micro molto performante smiley-wink
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Prov. PD
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cosa ne pensate dei kit tamiya? ho visto che han cingoli e motorini a poco....probabilmente valgono pure poco, ma per partire non so magari mi bastano
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Io forse non sono riuscito ad andare dove volevo andare, ma penso di essere finito dove era necessario che fossi. (Douglas Adams)

Teramo
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l'avevo visti anche io ma i motorini sono abbastanza scadenti mentre i cingoli dalle foto sembrano prioprio "na ciofeca"  smiley-yell
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Prov. PD
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l'avevo visti anche io ma i motorini sono abbastanza scadenti mentre i cingoli dalle foto sembrano prioprio "na ciofeca"  smiley-yell

eh si...non sembrano assai buoni, ma ho visto molti progetti online fatti con quei cingoli...boh magari qualcuno li ha usati e può darmi un parere
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