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Author Topic: ayuda porfavor arduino motor paso a paso ULN2803A  (Read 829 times)
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tengo que hacer mover un motor paso a paso izquierda, derecha y stop presionando las teclas I.D y S, junto con Arduino uno y un puente Darlington ULN2803A pero no funciona, las salidas 8,9,10 y 11 están conectadas en las entradas 1,2,3 y 4.
y las salen en 18(1),17(2),16(3),15(4) tomando en cuenta esta imagen http://tinyurl.com/a7l33hg
hacia el motor de 5 hilos el cual 1 es la tierra
así se ve como esta conectado
http://tinyurl.com/awpwzdb
http://tinyurl.com/b224n5u
http://tinyurl.com/abq7f53
http://tinyurl.com/agtxxj3
http://tinyurl.com/bau4q6m

 int motorPin1 = 8;
 int motorPin2 = 9;
 int motorPin3 = 10;
 int motorPin4 = 11;
 int delayTime = 20;    
 int contador = 25;

 
void setup() {

  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Arduino Motor Control");
  Serial.println("Girar Izquierda");
  Serial.println("Girar Derecha");
  Serial.println();
 
}
void izq(){
 
  if(Serial.read() == 105)
  
  {
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);                
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, HIGH);
  delay(delayTime);
 }
}
void derecha() {
  
  if(Serial.read() == 100)
  {

  digitalWrite(motorPin1, LOW);                
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, HIGH);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(delayTime);
  }
}
void loop()
{
  derecha();
   delay(1000);
   izq();
   delay(1000);
  
}
« Last Edit: November 12, 2012, 06:15:19 pm by lunemesis » Logged

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hola solo por preguntar. por que no usas la libreria de paso a paso? no es mas facil eso?
yo me hice un tacometro con un motor pap usando la libreria. recuerdo que probando tambien movi el pap con el serial....
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como la verdad soy medio novato aqui y no se que tanto sabes... te paso el link del ejemplo clasico de paso a paso. http://arduino.cc/es/Tutorial/MotorKnob
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