Oui tu a raison

mais ici il s'agit de porte de sécurité le but et de fermer les portes de recevoir l'information grâce a un capteur TOR d’arrêté le moteur puis les porte ce referme grâce a un bouton. Mais il y a également la possibilité de refermer les porte manuellement avec 4 bouton (2 par moteur) avancer-reculer la porte.
oui , j'avais à peu prés compris

techniquement , la cinématique à implementer n'est pas tres compliquée et est parfaitement "dans les cordes" d'un petit arduino.
après : bien voir où "le produit final" sera implanté...
L'aspect legal et reglementaire est tres different selon si tu veux utiliser ça pour jouer avec des souris en labo ou des vrais gens en ERP ...
