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Hola chicos. Soy nuevo con Arduino y recien llegado al foro.
Estoy haciendo un controlador que gestione la temperatura, la humedad y el volteo de los huevos de una incubadora.
Aun estoi esperando a que me lleguen varias cosillas para el proyecto pero me he puesto ya con el sketch y hasta ahora he conseguido esto:

Code:

////////////////////////////////////////////////////
//CONTROLADOR INCUBADORA PARA HUEVOS              //
//AUTOR: MARTIN ROMERO VIEITES                    //
////////////////////////////////////////////////////


#include <DHT.h>
#include <LiquidCrystal.h>

#define CALEFACCION 10
#define HUMIDIFICADOR 11
#define MOTOR 12
#define DHTPIN 15  //Analogico 1
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);

void setup()
{
  Serial.begin (9600);
  lcd.begin (16,2);
  dht.begin();
  
  pinMode (CALEFACCION, OUTPUT);
  pinMode (HUMIDIFICADOR, OUTPUT);
  pinMode (MOTOR, OUTPUT);
}



void loop()
{
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  if (isnan (t)  ||  isnan (h))
  {Serial.println("Fallo sensor DHT");
  }
  else
  {
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Temperatura ");
    lcd.print(t,0);
    lcd.print("C");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Humedad    ");
    lcd.print(h,0);
    lcd.print("%");
    delay(1200);
  }
  if (t <= 36)
  {
    digitalWrite (CALEFACCION, HIGH);
  }
  if (t >= 38)
  {
    digitalWrite (CALEFACCION, LOW);
  }
  
  if (h <= 55)
  {
    digitalWrite (HUMIDIFICADOR, HIGH);
  }
  if (h >= 65)
  {
    digitalWrite (HUMIDIFICADOR, LOW);
  }
}

Aun no se si funcionara algo o no pero espero que vosotros me podais decir si va bien o no.
Aun me falta el volteo de los huevos que como no tengo ni idea de servos decidi hacerlo con un motor que tendria que funcionar durante 3 segundos para hacer un volteo y lo deberia hacer con una frecuencia de 15 o 30 minutos.
Me podeis hechar una manita?

[Reply #1 on:]

Hola,
este tema se ha tratado otras veces, puedes mirar, por ejemplo
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,101273.0.html

[Reply #2 on:]

El caso es que llegue a Arduino recientemente y no llego a entender las funciones que usaban en el hilo al que haces referencia.
Yo habia pensado detener el motor y hacerlo funcionar usando delay pero tambien afectaria al resto del programa lo que supone un gran problema.

[Reply #3 on:]

Una cosilla. Con un RTC se podrian hacer periodos de 15 o 30 minutos para hacer funcionar el motor? El coste es bajo y si alguien me dice que es posible intentare informarme para intentar programarlo para mi proyecto.

PD: Podria usar el RTC para comprobar los minutos y cuando estubiera en 00 o en 30 hacer que el motor funcionase durante 3 segundos verdad?
A ver si alguien me puede hechar un cable con este tema que es el unico "problemilla" que me queda.

[Reply #4 on:]

Hola,
en realidad no te hace falta un RTC para controlar eso, lo puedes hacer con el millis() del mismo Arduino. No es tan crítico el período, que sea cada 30 minutos, o 40 o 50 minutos; y tampoco tendría importancia que hubiera alguna vez dos o tres volteos más o menos seguidos porque Arduino se haya reinicializado.

[Reply #5 on:]

He estado investigando el comando "millis()" y he añadido algo al codigo. A ver si alguien me puede decir si esta aceptablemente bien asi o si he hecho algo mal. En principio el IDE me da el aprovado 

Code:

////////////////////////////////////////////////////
//CONTROLADOR INCUBADORA PARA HUEVOS              //
//AUTOR: MARTIN ROMERO VIEITES                    //
////////////////////////////////////////////////////


#include <DHT.h>
#include <LiquidCrystal.h>

#define CALEFACCION 10
#define HUMIDIFICADOR 11
#define MOTOR 12
#define DHTPIN 15  //Analogico 1
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);

void setup()
{
  Serial.begin (9600);
  lcd.begin (16,2);
  dht.begin();
 
  pinMode (CALEFACCION, OUTPUT);
  pinMode (HUMIDIFICADOR, OUTPUT);
  pinMode (MOTOR, OUTPUT);
}



void loop()
{
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  if (isnan (t)  ||  isnan (h))
  {Serial.println("Fallo sensor DHT");
  }
 
  else
  {
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Temperatura ");
    lcd.print(t,0);
    lcd.print("C");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Humedad    ");
    lcd.print(h,0);
    lcd.print("%");
    delay(1200);
  }
 
 
  if (t <= 36)
  {
    digitalWrite (CALEFACCION, HIGH);
  }
 
  if (t >= 38)
  {
    digitalWrite (CALEFACCION, LOW);
  }
 
 
  if (h <= 55)
  {
    digitalWrite (HUMIDIFICADOR, HIGH);
  }
 
  if (h >= 65)
  {
    digitalWrite (HUMIDIFICADOR, LOW);
  }
 
 
  if (millis() >= 1800000)
  {
    digitalWrite (MOTOR, HIGH);
    delay (3000);
    digitalWrite (MOTOR, LOW);
  }
}

[Reply #6 on:]

Nadie me puede hechar una manita? Aunque solo sea para darm alguna pista como cuando me sugerieron usar millis().
Un saludo a todos y gracias.

[Reply #7 on:]

Hola,
busca en Google Arduino sin delay, hay muchos sitios donde explican cómo hacer temporización con millis(), por ejemplo
http://www.ardumania.es/ejercicio-2-blink-without-delay/

[Reply #8 on:]

Hola,
busca en Google Arduino sin delay, hay muchos sitios donde explican cómo hacer temporización con millis(), por ejemplo
http://www.ardumania.es/ejercicio-2-blink-without-delay/

Muchisimas gracias por tu ayuda.
He modificado el codigo dejandolo tal que asi:

Code:

////////////////////////////////////////////////////
//CONTROLADOR INCUBADORA PARA HUEVOS              //
//AUTOR: MARTIN ROMERO VIEITES                    //
////////////////////////////////////////////////////

#include <DHT.h>
#include <LiquidCrystal.h>

long previousMillis = 0

#define CALEFACCION 10    //Digital 10
#define HUMIDIFICADOR 11  //Digital 11
#define MOTOR 12          //Digital 12
#define DHTPIN 15         //Analogico 1
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);


void setup()
{
  Serial.begin (9600);
  lcd.begin (16,2);
  dht.begin();
  
  pinMode (CALEFACCION, OUTPUT);
  pinMode (HUMIDIFICADOR, OUTPUT);
  pinMode (MOTOR, OUTPUT);  
}



void loop()
{
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  if (isnan (t)  ||  isnan (h))
  {Serial.println("Fallo sensor DHT");
  }
 
  else
  {
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Temperatura ");
    lcd.print(t,0);
    lcd.print("C");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Humedad    ");
    lcd.print(h,0);
    lcd.print("%");
    delay(1200);
  }
 
 
  if (t <= 36)
  {
    digitalWrite (CALEFACCION, HIGH);
  }
 
  if (t >= 38)
  {
    digitalWrite (CALEFACCION, LOW);
  }
  
 
  if (h <= 55)
  {
    digitalWrite (HUMIDIFICADOR, HIGH);
  }
 
  if (h >= 65)
  {
    digitalWrite (HUMIDIFICADOR, LOW);
  }
  
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis > 1800000)
  {
    previousMillis = currentMillis;
    digitalWrite (MOTOR, HIGH);
    delay (3000);
    digitalWrite (MOTOR, LOW);
  }
}
  
 

Pero no se por que me da errores con la libreria del DHT y si lo dejo como estaba me compila sin problemas. Tienes idea de por que puede ser??
Muchisimas gracias.
Los errores son los siguientes:

Controlador_incubadora_2:17: error: expected ',' or ';' before 'DHT'
Controlador_incubadora_2.cpp: In function 'void setup()':
Controlador_incubadora_2:25: error: 'dht' was not declared in this scope
Controlador_incubadora_2.cpp: In function 'void loop()':
Controlador_incubadora_2:36: error: 'dht' was not declared in this scope

[Reply #9 on:]

Hola,

Te dice error: expected ',' or ';' before 'DHT'

porque has puesto

long previousMillis = 0
sin acabar con punto y coma ;

[Reply #10 on:]

Muchisimas gracias y perdona por molestarte por un error tan elemental.
A continuacion dejo el sketch completo por si a alguien le sirve de algo algun dia.

Code:

////////////////////////////////////////////////////
//CONTROLADOR INCUBADORA PARA HUEVOS              //
//AUTOR: MARTIN ROMERO VIEITES                    //
//VERSION: FASE BETA                              //
//FECHA: 20-11-2012                               //
//USO LIBRE SIN FINES COMERCIALES                 //
////////////////////////////////////////////////////

#include <DHT.h>
#include <LiquidCrystal.h>

long previousMillis = 0;

#define CALEFACCION 10    //Digital 10
#define HUMIDIFICADOR 11  //Digital 11
#define MOTOR 12          //Digital 12
#define DHTPIN 15         //Analogico 1
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);


void setup()
{
  Serial.begin (9600);
  lcd.begin (16,2);
  dht.begin();
  
  pinMode (CALEFACCION, OUTPUT);
  pinMode (HUMIDIFICADOR, OUTPUT);
  pinMode (MOTOR, OUTPUT);  
}



void loop()
{
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  if (isnan (t)  ||  isnan (h))
  {Serial.println("Fallo sensor DHT");
  }
 
  else
  {
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Temperatura ");
    lcd.print(t,0);
    lcd.print("C");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Humedad    ");
    lcd.print(h,0);
    lcd.print("%");
    delay(1200);
  }
 
 
  if (t <= 36)
  {
    digitalWrite (CALEFACCION, HIGH);
  }
 
  if (t >= 38)
  {
    digitalWrite (CALEFACCION, LOW);
  }
  
 
  if (h <= 50)
  {
    digitalWrite (HUMIDIFICADOR, HIGH);
  }
 
  if (h >= 55)
  {
    digitalWrite (HUMIDIFICADOR, LOW);
  }
  
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis > 900000)
  {
    previousMillis = currentMillis;
    digitalWrite (MOTOR, HIGH);
    delay (3000);
    digitalWrite (MOTOR, LOW);
  }
}

[Reply #11 on:]

Hola,
No dices de qué huevos se trata, pero si son de gallina, estás jugando con un margen de temperaturas inaceptable:
se recomienda controlar entre 37,2-37,8 para la incubación, y 37,0-37,5 para los últimos días del nacimiento. Y la humedad 50-55 para incubación, y 70-75 para el nacimiento. Además, ten en cuenta que el aire de la incubadora tiene que renovarse con aire del exterior, porque los huevos consumen bastante oxigeno.

[Reply #12 on:]

Hola de nuevo.
Pues en principio seran huevos de gallina.
En cuanto a los parametros, ya he modificado los margenes de la humedad y los de la temperatura aunque en este ultimo dato no lo veo tan relevante pues el margen de error del DHT11 es superior a los 0,2ºC que le he recortado en el sketck. Pero de todas formas no los habia cambiado por que aun estoi esperando a que me lleguen los componentes.
Ya cuento con el consumo de oxigeno pero no todo va controlado por el arduino, Voi a instalar 2 ventiladores de los de pc en el interior para circulacion del aire y al mismo tiempo del calor (estos ventiladores al ser de funcionamiento ininterrumpido iran directamente alimentador sin pasar por el arduino, y para la humedad pondre otro ventilador que introduzca aire humedo desde el exterior lo que tambien oxigenara el interior.
En cuanto a cambiar los parametros sera algo a realizar manualmente modificandolos en el sketch y volviendolo a cargar al alrduino pues ya mis conocimientos no dan para tanto, en el futuro posiblemente lo mire y haga variar los valores segun el dia e incluso podria mirar de configurarlos desde los botones del lcd shield pero de momento me queda bastante fuera de mi alcance.
En cuanto me llegue todo y me ponga con el montaje sacare fotos y videos y los subire a ver que os parece.
La lista de la compra es la siguiente:


Arduino Uno R3
LCD Keypad Shield for Arduino Duemilanove & LCD 1602
DHT11
High Torque 10RPM 12V DC Geared Motor
2 ventiladores pc
1 ventilador pc (chipset 4cm) para entrada de humedad
Bombillas y portalamparas
Cable y jumpers y demas ya los tenia en casa.

Muchas gracias.