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[on:]

bonjour.
je voudrais savoir comment ce code de lissage fonctionne,
j'ai une lecture de capteur infrarouge qui est trop fluctuante,
j'aimerai la stabilisé.

Code:
void loop()
{FilteredSpeed= lpfilter(Speed*.9+(FilteredSpeed*.1), filterVal , FilteredSpeed); }

float lpfilter(float data, float filterVal, float filteredVal){

  if (filterVal > 1){
    filterVal = .99;
  }
  else if (filterVal <= 0){
    filterVal = 0;
  }

  filteredVal = (data * (1 - filterVal)) + (filteredVal * filterVal);

  return filteredVal;
}

merci de votre lecture.

[Reply #1 on:]

Bonjour
C'est un filtre passe-bas numérique du premier ordre.

La fonction lpfilter() reçoit :
data = donnée brute a filtrer
filterVal : coefficient du filtre compris entre 0 et 0.99 (peut etre vu come un %)
filterdedVAL : valeur filtrée précédente

Code:

filteredVal = (data * (1 - filterVal)) + (filteredVal * filterVal);

Le calcul consiste à combiner un % de la valeur brute actuelle (instant n) avec un % de la valeur filtrée antérieure (instant n-1)
On actualise enfin la 'dernière valeur filtrée'

Avec filterVal=0,5 le filtre revient à une moyenne simple entre valeur brute actuelle et valeur filtrée précédente, c'est du 50/50

[Reply #2 on:]

merci al1fch
 

[Reply #3 on:]

bonjour.
 j'ai des soucis avec la fonction  
voioà coment j'ai tra
voici le bout de code:

valeur_brute = Lect_Capt_1;
 }
 void filtre_pass_bas(int valeur_brute){
  resultat_filtre_Prec= Lpfilter(resultat*.9+(resultat_filtre_Prec*.1),Coef_filtre ,resultat_filtre_Prec); }  je pense que c'est ici que cela ne va pas je n'ai pas vraiment de relation avec le reste

float Lpfilter(float valeur_brute, float Coef_filtre, float Valeur_Filtre_Prec){

  if (Coef_filtre > 1){
    Coef_filtre = .99;
  }
  else if (Coef_filtre <= 0){
    Coef_filtre = 0;
  }

  Valeur_Filtre_Prec = (valeur_brute * (1 - Coef_filtre)) + (Valeur_Filtre_Prec * Coef_filtre);


merci de votre aide.*

[Reply #4 on:]

Code:

valeur_brute = Lect_Capt_1;
}

void filtre_pass_bas(int valeur_brute){
      resultat_filtre_Prec= Lpfilter(valeur_brute, Coef_filtre , resultat_filtre_Prec);
}

float Lpfilter(float valeur_brute, float Coef_filtre, float Valeur_Filtre_Prec){

     if (Coef_filtre > 1){
       Coef_filtre = .99;
    }
     else if (Coef_filtre <= 0){
       Coef_filtre = 0;
    }
    return (valeur_brute * (1 - Coef_filtre)) + (Valeur_Filtre_Prec * Coef_filtre);
}

[Reply #5 on:]

merci pour cette correction fdufnews